吸尘器使用最新摘要

360扫地机器人T90使用总结(APP|操作|设置|功能|清扫)

从外观设计可以看出，整体仅有电源按键和回充按键，又没有配遥控器，那么在使用中只能依赖APP的操作了。使用扫地机器人第一步就是配网，过程很简单，基本是傻瓜式操作，不过多累述，配网成功以后，机器人就能够开始清扫了，有用户会问，看到360扫地机器人T90清扫的时候，房子格局什么的都能够有一个清晰平面图呈现是怎么实现的，其实首次使用360扫地机器人T90的时候，机器人将通过雷达对使用环境进行全屋扫描，并在APP内绘制房屋平面图，而其误差范围十分小，整个过程有点类似挖雷游戏，一点一点、一个区域一个区域的进行扫描绘制，绘制过程又同时在清洁。APP的UI设计逻辑方面也比较符合使用习惯，第一栏是扫地机的操作，第二栏则是设备消息，另外还有360商城一栏，最后就是“我的”，用户设置栏，而扫地机的主要操作集中在第一栏，但其实体验一段时间以后发现，APP的实用度并不高。这样很好的体现了设备的智能程度。基本上需要打扫的时候直接点开始清扫就可以了，扫完自动回充，又或者设置清扫定时，就像手机上设置闹钟一样，设定时间，设定执行次数，设定清扫档位，选择清扫区域等，又或直接通过家里的AI智能音箱语音操作，毕竟360扫地机器人T90支持主流6大智能音箱，比如天猫精灵、小爱同学、百度小度、京东叮咚、360AI音箱等，所以居家清洁真的就是一句话的事，还是绝对服从的那种。虽说APP使用频率可能不高，但从操作界面来看，功能还是蛮齐全的，首先是清洁档的调整，安静档、标准档、强力档、MAX档，除了调整吸力大小外，也关乎着扫地机器人的噪音，而在“更多”里面还隐藏了很多功能，比如分区管理、重建地图、定时清扫、查找机器人、遥控模式等一系列的，看似复杂，其实都是为了兼容更多用户需求而设计的。在清洁区域选择上也可以看到，除了全屋清扫外、还能清扫指定房间、甚至在规划好的平面图内设置扫地禁区、拖地禁区、或者指定清洁一个区域，整体笔者还是觉的很人性化的，重点是有这一系列的设计能够让扫地机器人看起来更智能，而不像早几年那样，傻乎乎的；在清扫过程中也能清楚看到“弓”字形轨迹，尤其在指定区域清洁上更直观，先延边框清洁，再走“弓”字，清洁完毕以后又自动回充电桩。而对于清扫地面基本上常见的都能很好的兼顾，不管是毛毯、瓷砖地面、木质地板都能够使用，而且内置的22种传感器也在清扫过程中起到很大作用。清扫过程中发现，虽说做不到一次性全部清扫干净，但类似泥土灰尘什么的，在安静档就能吸附80%以上。而随着测试的升级，也将目标垃圾换成了稻米，依旧是安静档走过，对于扫地机器人来说并没多大区别，也印证了单边刷并不存在清扫不干净的情况，走过一遍基本可以说是无遗漏。而且使用手动模式的清洁模式有点类似玩遥控玩具，哪里脏了吸哪里。随着目标垃圾的不断升级，大颗粒的南瓜仔其实也毫无压力，安静的划过，目标区域的“垃圾”基本清扫完毕。而最后故意将纸屑撕的长条一点，发现和此前测试没什么区别，一扫而过，毫无遗漏，本以为长条一点的纸屑会卡在吸口，事实这个担忧是多余的，其实只要在吸口尺寸范围内的“垃圾”基本都能很妥善的收进去，而且灰尘收纳盒内设有滤网，所以细小灰尘也不用担心会飞溅出来。除了吸尘、扫地外，手动将拖布装上去以后自动切换到拖地模式，当然笔者个人使用中发现这种设计虽然比较一体化，但拖地盒的容量还是有点小，户型大的用户估计还得反复多装几次水。拖布采用魔术贴的形式装在拖地盒上，每次清洁后都可以手动撕下来清洗，如果实在太脏或者太懒不想洗也可以直接丢了换新的。最后清洁完毕，取出尘盒的时候，你会听到很人性化的语音提醒“尘盒已取出”，说实话打扫确实很干净，而且耗电各方面也挺优秀的，一般经常打扫的家里这个容量的尘盒还是够用的了，很便捷。其实对于360扫地机器人T90体验部分，一开始以为蛮多想分享的，但用了以后才发现没啥说的了，不是产品不好，真的很智能，智能到感觉可以脱离人用户干活了，清扫的干净是可以肯定了，另外就是噪音方面也是拿捏的比较好的一个点，而在路径规划方面也算是很真实的表现了这款扫地机器人的智能程度，整体来说，这是一次很好的体验。优点：1、足够智能，基本做到脱离用户自主清洁。2、支持多款AI智能音响联动，支持定时、远程控制等。3、清洁干净、噪音小，拖扫一体。缺点：1、尘盒大户型可能会显小。2、拖地盒蓄水容量小。阅读全文

 格子说数码

摘要来自：《路径规划显智能，360扫地...》
莱克魔洁M12S吸尘器使用总结(吸力|收纳|噪声)

至于实际的吸入效果如何，笔者也做了一番的测试，首先测试了对于碎屑的吸入效果，可以看到莱克魔洁M12S吸尘器对于吸入碎屑是完全没有压力的，在推行前进的时候，一次就可以把经过的纸屑全部吸附干净。接下来是米粒，同样也是一次通过，就完全的吸附干净。粉尘是我们最常见的生活垃圾，尤其是掉落在地毯上，更是难以清理，笔者用面粉模拟灰尘，撒在地毯上进行了测试，可以看到莱克魔洁M12S吸尘器仍然是一次通过，就把面粉全部吸附干净，这个表现还是非常不错的。清理地面上毛发也是让我们十分困扰的事情，尤其是养了宠物的家庭，地面上几乎遍布了毛发，笔者用丝线模拟毛发进行了吸入测试，对于一般的吸尘器来说，吸入毛发是很简单的事情，但往往吸入的毛发会缠绕在滚刷上，非常难以清理。但使用莱克魔洁M12S吸尘器清理过后，完全看不到有毛发缠绕，通通的吸尘到了尘杯内，这确实很让人惊喜。通过以上的测试可以看到，莱克魔洁M12S吸尘器对于地面上的清洁表现还是非常不错，对所有常见的碎屑、毛发和地毯都有着非常好的清理效果。而在使用时也非常轻松，只需正常的推行就能够把所经过的杂物全部吸附进去。莱克魔洁M12S吸尘器拥有非常丰富的刷头，一般的吸尘器只配备3-4个刷头，而莱克魔洁M12S吸尘器除了电动地刷之外，还配备了2个二合一毛刷、伸缩软管、转接头、电动除螨刷、软毛刷、宠物刷总计拥有8个刷头，这些刷头可以直接与手持主机相连，适用于各种家居物品的清理，接下来笔者就对各种刷头进行了一下测试。笔者首先在不使用刷头的情况下做了一个吸取硬币的简单测试，分别使用了多个常见的一角、五角和一元的硬币，可以看到吸取的过程非常轻松，一遍就可以把所以的硬币都吸附进去，并且在吸嘴的位置采用了防掉落的设计，即使把吸尘器倒立过来，里面的东西也不会掉出来。针对床铺的卫生莱克魔洁M12S吸尘器配备了电动除螨刷，这个电动除螨刷在笔者看来完全可以媲美专业的除螨仪。一般吸尘器所配备的床刷，基本只是吸尘配合滚刷，只能对床铺的表面进行清理。而莱克魔洁M12S吸尘器所配备的是带有拍打功能的除螨刷，在毛刷在滚动吸尘的同时，除螨刷还会进行每分钟100次的拍打，并拥有13KPA的强大吸力，能够对床铺进行深层次的清理。二合一的扁刷和缝隙刷的使用频率也是非常高的，我们知道沙发或者门窗的缝隙处，是非常不好清理的地方，每次清理缝隙基本都是用抹布一点一点的擦拭，不仅效率低，而且擦拭的也并不彻底。而使用莱克魔洁M12S吸尘器配合合适的刷头，只要对准缝隙轻轻的一过，就能够清理的非常干净，省时又省力。针对家中饲养宠物的用户，莱克魔洁M12S吸尘器还专门为此配备了宠物刷，这在同类产品中是非常少见的，刷头的造型有点类似Y字型，两侧的护翼是可以活动的，这样能够与宠物的身体更加的贴合。笔者家中养了一只小兔子，尽管看起来非常可爱，但是每天都会掉下来很多的兔毛，这次有了宠物刷，正好可以为小兔子清理身上掉落的毛发，在清理过程中确实吸出来不少的兔毛，感觉还是非常实用的。经常这样为宠物清理，就不会弄房间内到处都是宠物毛发了。家中衣柜顶部或者是灯具，这些地方由于过高，在清理的时候基本都是踩着凳子才能够到，由于太过麻烦，所以平时很少清理。而为了应对这些难以触及的地方，莱克魔洁M12S吸尘器配备了软毛刷、伸缩软管、金属杆和转接头，这几种配件的搭配，完全可以对高处的地方进行清理，清理起来也非常的轻松快捷，只需几下就能够把上面的灰尘吸附干净。软毛刷适应的也非常广泛，除了适合清理各种家居物品之外，还可以对自己的爱车进行清理，通过软毛刷，可以把车内各种表面的灰尘吸附干净。而针对座椅的缝隙和脚垫，可以使用二合一的毛刷和扁刷，只需几分钟就可以把车内打扫的干干净净，还为笔者省下了不少清理内饰的费用。在灰尘倾倒方面，莱克也是做了人性化的精心设计，电动地刷和手持主机都采用了一键式的倾倒方式，只要我们按下尘杯的开关，就可以很方便快捷的倒掉尘杯内的垃圾，并且不会弄脏我们的双手。而在收纳方面，莱克魔洁M12S吸尘器也做了精心的设计，通过底座可以把不用的毛刷收纳在上面，这样在使用的时候就不必到处的去找刷头了。另外，底座还是一个专用的充电器，在清理完成之后，只需把吸尘器放置在底座上，就会自动为其充电，让每次工作时都有着充沛的电力。噪声是吸尘器不可避免的诟病，笔者家之前的插电式吸尘器在工作时的噪声非常的大，所以这次针对莱克魔洁M12S吸尘器笔者做了一下噪声的测试。通过测试软件可以看到，在0距离的位置，莱克魔洁M12S吸尘器的噪声在68分贝左右，而在大约1米之外的位置，噪声只有52分贝左右，52分贝的噪声大约和人正常说话的声音接近，由此可见这款莱克魔洁M12S吸尘器的噪声是完全能够让人接受的。阅读全文

 小鱼评测

摘要来自：《好国货用实力说话，70分钟...》
美的P6无线真空吸尘器使用体验(吸头|续航|吸管|除尘刷)

既然以上的测试没有难倒美的P6，我们决定将挑战升级，加大难度。彩虹跑想必大家都有听说过，它由印度传统节日“洒红节”延伸而来，提倡健康生活、专注快乐跑步，现在已经风靡全球。我们要做的就是将美的P6充满电，然后刚刚收拾整洁的屋子用准备好的十色彩粉糟蹋到“体无完肤”，当然这个过程十分愉快。当整个屋子被各色粉末铺满，我们的美的P6再次登上舞台。彩粉在美的P6的强大吸力下无处可躲，平地上的彩粉很快就被收拾得一干二净，不过柜子下面等难以清洁角落里的彩粉，难道要逃过一劫？美的P6配备了多个吸头，并且十分易于更换，再更换吸头后，使用者可以轻松应对角落里的灰尘与脏东西，十分得心应手。续航挑战生存在这个时代的各位，多多少少有一些电量焦虑，无线手持吸尘器被人诟病的地方也往往在于此。部分无线手持吸尘器因为续航能力比较差，极有可能出现打扫一半没电的尴尬情况。美的P6内置7节三星2500MAH电池，官方称通过风冷电池散热继续还可以有效地提高续航时间，我们对美的P6吸尘器工作时间进行计时，检测它能否应对我们日常使用的需求。经测量，美的吸尘器续航时长65分钟，源源不断的动力让你可以踏实的收拾多个房间，不用担心电量问题。总结对于家居和家电产品来说，我们的需求就是实用与好用，能够切合实际的帮助我们达到理想的使用效果，这才是每个消费者所期盼的。本次在室内的实际测试中，美的P6在吸力、噪音、过滤和续航方面均表现出色，在洁净的基础上做到了颜值高端、重量轻盈、清洗与更换接头方便，是一款不错的吸尘产品。从上述几个方面来看，这款产品还是具有诸多亮点，值得一试。阅读全文

 聚牛科技

摘要来自：《6大“垃圾”+彩粉大挑战 ...》
云米扫地机器人1X使用总结(清扫|规划|吸力|充电)

云米1X拥有多种清扫模式，如全局清扫、拖地清扫、沿边清扫、定点清扫等等，我们都可以通过APP操控或直接按键操控。当然了，这里还是推荐大家使用APP操作，毕竟这里可以看到清扫情况、电量情况，还可以实现预约请扫等等，用起来更直观便利。当清扫时，1X会自动进行一次全局清扫，目的是在清扫的同时，绘制地图，熟悉环境，以便以后更好的完成清扫任务。从清扫路径可以看出，云米1X是先进行沿边路线清扫，然后开始梯形状的全覆盖密集清扫，清扫规划的非常有条理，不放过任何角落。如果家里某个地方是重灾区，云米1X的"指哪扫哪"功能就能帮到你了，它会在你指定的区域进行着重清扫，然后自动回充，一气呵成，还你一个干净的家。至于清扫效果，云米1X配备有1800Pa大吸力，这个配置相当于一个小型的吸尘器，那么，它的效果到底如何？笔者也做了一项测试，普通的纸屑、米，这里就直接跳过了，放了一些大颗的黄豆，看看能不能顺利清扫干净。通过测试，只见云米1X径直扫过地上的一堆黄豆，而当1X穿越过去后，地上的黄豆已经一颗不剩，清扫效果还是杠杠的。以前，很多人除了买扫地机还会再买一个拖地机专门负责拖地。云米1X直接兼顾了扫+拖，我们只需安装上水箱模组即可。经过测试，云米1X是可以扫地+拖地同时进行的，当你清扫完后，紧接着水箱内均匀出水和特制抹布运作，完成拖地任务，实现即扫即拖即干的一整套清扫流程。在进行拖地模式时，云米扫地机器人1X针对拖地设计了专业的清洁路径，采用模拟人工的清洁方式，左右双向来回擦拭，让地面瞬间变得干净。云米1X内置有3200mAh电池，这电池不算大也不算数小，完成大众家庭一次清扫完全没有问题。同时，它还支持自动回充和断电清扫的功能，也就是说，当你在清扫过程中电量不足时，1X会自动回去充电，等到电量充足时，它又会继续完成没有清扫的任务。经过一段时间的体验，笔者认为，云米1X的颜值真心不错，白色简约清爽，放在家里犹如一个装饰品，与家居场景很搭。同时，其丰富的清扫模式，聪明且不盲目清扫、不漏扫，都为体验加分不少，1800Pa大吸力能轻松清扫各类垃圾，扫拖一体，基本一次过，不用重复清扫。不过，在工作中声音还是不小，不建议晚上使用，以免打扰家人。总的来说，云米1X不失为一款高性价比的扫+拖一体机器人，你的美好家居生活需要它的存在。阅读全文

 科技娜评

摘要来自：《激光导航扫拖一体，云米扫地...》
科沃斯地宝魔镜 CR120 扫地机器人使用总结(遥控|清扫|防撞|爬坡)

扫地机经过两周的浅度使用，略总结如下：1、9cm的机身高度，刚好可以钻进我家的沙发下、床头柜下进行清扫，极大的方便了女王大人，不必像原来一样想彻底打扫还需要移动沙发和床头柜。虽然偶尔会在边角等低矮的地方卡住，但会迅速重新反向退出来。2、可以遥控，可以预约定时。躺在床上看电影玩游戏的时候按下遥控器就能打扫；不在家的时候，它会按照预约的时间自行打扫，回来后能看到它静静地趴在那里充电。3、关于官方宣称的防撞、防跌、爬坡等功能：防撞不等同于不撞，而是轻微碰撞后能迅速的变更方向；防跌也不等同于不会跌落，我家卫生间、餐厅比其他房间有两厘米的高度差，一但忘记关门这货一定会掉下去然后再也爬不出来，直至电池耗尽；至于爬坡嘛，两厘米的坎尚且爬不出来……4、清扫完成后或者快没电时返回充电底座的样子确实很呆萌。5、清扫效果：总体来说很满意。对花生、瓜子的清扫毫无压力，栗子、核桃……还是算了吧，吸尘口一共只有一根指头那么大。扫完后再用拖把拖地的时候基本不怎么脏了。阅读全文

 Fiona0919

摘要来自：《物美价廉又呆萌的田螺姑娘：...》
iRobot Roomba 871扫地机器人使用总结(声音|清洁力|智能化|便利度|电池)

声音：★★★☆☆大概4-50分贝，感觉像在用吹风机，有一定噪音。清洁力：★★★★☆边刷清扫、滚筒收集、真空吸入，三管齐下基本可以把地面上的灰尘、头发、纸屑都扫干净，当然也有小问题，鞋带、细充电线和皮老鼠等细绳、小玩具一定要收好，因为100%会卷进滚筒里。我家现在各一天扫一次，每次都能扫半盒毛发和灰尘。有天黎子滚到沙发底下，掏出来黎雪白雪白的，没有沾到头发和毛，水洗一下我就吃了。智能化：★★★☆☆如果想效率最大化，还是要搭配灯塔导航，在没有人为干预的情况下，有的地方会漏扫，要彻底清扫得把roomba关在那个房间里，开着门它会出房间，去其他地方，不一定能折返回来。但相比其他品牌，roomba已经算很智能了，不会出现卡在某个地方转不出去的情况，卷到粗线也都可以脱困。自动充电，只要把充电基座放到合适的地方，成功率还是挺高的。便利度：★★★★☆roomba可以定时清扫，很方便，不过说明书上建议有宠物和小孩的家庭，还是有人在的时候扫安全。如果你家地面上杂物少，可以放心让roomba定时工作。小玩具、细绳子一定要收好哦，家里有臭猫的也要注意，因为我看过有机器人拖着猫大便满屋转的图片 ……维护成本：★★☆☆☆清洁：说明书写经常清理roomba，可以减少故障。定时倾倒灰尘盒，每周用吸尘器给roomba除尘一下，滚筒和轮子里的头发一撸就撸出来了（这个是800系列的卖点，新型滚筒超好清理）。电池：每周最少使用/充电一次，能帮电池维持充电量，如果1个月以上不用，要把电池从机身中取出。电池正常使用，寿命在3年左右，3年后可以购买新电池更换，美亚可买到正品原装电池。配件更换：其他配件有原装，也有仿的，三角边刷仿制的便宜一半，只是不带螺丝。滚筒原装的和仿的价格差不多。只要不进水，不进异物，不磕碰，应该不会出大故障。总结～如果您家也养宠物、灰尘大，地面杂物不算太多，又不想找保洁，那么推荐购入。值与不值，全看运气，被xx的话，据说是20%……当然不放心的可以购入行货，毕竟有质保。p.s.：喵星人自从小八来了之后，不是躲在床底下，就是趴在书架上，这个噪音对胆小猫还是挺刺激的～～" 阅读全文

 lizzardzls

摘要来自：《日亚第一单：iRobot ...》
iRobot Roomba 880 智能扫地机器人使用总结(虚拟墙|定点清扫|万向轮)

摆好灯塔，设好虚拟墙，屋子不大，却有3间小室，要遍历，还是需要各种左转诱拐啊。预设工作时间，非常容易，可以不看说明书凭直觉操作。由于省略了毛刷设计，基本不用担心长头发带来的困扰。每次清洁结束，只需倾倒垃圾盒即可。两周用下来，十分舒服。每天下班，都只看到880停靠在充电座上。老丈人还以为它一直没有工作过。丈母娘夸了好几次咱家地面真干净。不知道是不是暗示我，各种高低桌面落灰太多，为啥不打扫？ 880对付各种地毯还是非常可靠的，比众筹拿回来的那个自吹自擂的“只能”产品强太多了。机头下面那个黑白两色的被动万向轮在国内产品中从来没见过。黑白两色，估计是用来识别运动状态的。当被动轮被架空而机械和光学碰撞传感器都未识别到障碍时，880会发觉，并选择反向行驶脱困。相比之下，国内产品就好像一猛子扎到那里，动力轮打滑空转到没电，也不会选择干点更有意义的事情。仅此一点，实用性就超于了其他竞争对手，也让我更放心了。这个880和此前海外版的不同还是有的，就是正式支持定点清扫功能，在面板和遥控器上都能找到定点清扫功能按钮。880在这个模式下，会以停留原点为中心在一个直径1米左右的范围内画圆的方式清扫这一区域。处理小朋友的饼干渣，或者是姥姥给胖小子的理发剪下的头发渣是相当实用的功能。这么个宝贝，要好好爱护。特意从淘宝找来第三方制作的防撞橡胶条，上下各一根，3M双面胶固定，效果不错，价格80元，小贵。880的副厂配件貌似淘宝也都有了，还没采购，不知道是不是有朋友都已经尝试过了。我拿到这个国行880，据卖家说是国内第一批的，给我的价格是5299，现在1111更特价到4799了。不过，没有觉得难过，毕竟已经服务我这么长时间了，多出来的算给他发奖金了吧。哈哈。" 阅读全文

 elickson

摘要来自：《国行iRobot Room...》
云米扫拖一体机使用总结(拖地|扫地|吸力|噪音)

1、拖地功能首先我们来看下拖地功能。拖地功能的实现原理其实很简单，扫地机器人行走过程中，水箱均匀出水，抹布湿润后起到拖地的作用。而云米也不是单单在扫地机器人的基础上加入水箱抹布那么简单，而是专门设计了拖地模式，可以模拟人工对地面进行反复擦拭，并非简单的把地板弄湿然后擦干净而已。机器人也会智能判断目前到底处于什么状态下。那么拖得干净吗？这里我做了一个直观的测试----在待清洁面上洒上酱油待其略有点干了之后启动机器人清扫。可以看到扫地机器人走过的地方已经被拖干净了，可谓一次性KO。可见拖地的效果还是比较明显的。其实日常生活中地上的污渍更多是一些灰尘等，这种相对重一点污渍很少出现。所以这个拖地的功能，还是具有实际的实用意义。2、扫地功能其实，拖地是建立在已经扫干净的前提下进行的，按照机器人的逻辑也是先扫再拖。因此地扫得干净不才是测试环节的重中之重。云米扫拖一体机通过以LDS激光感应器为核心的感应系统实现实时智能建立清扫环境地图。开机后，LDS就会开始工作。LDS的探测距离因为没有看到具体的数据，但在清扫过程中，如下图所示：当机器人走到红点的时候，它探测到了地图的最上沿位置。我用测距仪大致测量了一下上图黄线的长度，约6.2米。也就是说云米的这款产品LDS探测距离不低于6.2米。云米扫拖一体机的建图不仅为实时，还能智能补建地图。我在测试空间中放置了如下图的隔断让机器人先清扫一次后得到下图左图。然后拆除隔断让机器人再清扫一次，得到下图右图。并且从机器人的行走轨迹来看，机器人发现新区域后会马上去建立地图，然后再在补完的地图中进行清扫。这样的好处在于当有房间因为关门没有建图的时候，需要再次扫描这个房间的时候机器人会直接补建，而不是重头重新建立地图。更加省时高效。清扫效果一起来看看。我把吃剩下的旺旺大米饼弄成碎渣洒在一些不太好触达的区域。最终在2100Pa大吸力作用下，污物被清扫的服服帖帖的。清扫过程中，机器人在建好图之后，将采用S形路线行进，确保清扫范围最大化最后再来看下噪音表现。云米扫拖一体机一共有节能、标准、强力三个档位使用分贝仪进行测试，实测结果如下：可以看到强力模式下，分贝值为76.7分贝，略高于厂家标注的不高于72分贝。但客观因素是我不可能做到隔绝楼下街道车来车往的噪音。因此这个数据其实和厂家标注的数据是基本吻合的。实际体验中，即便是强力档位，噪音也是可以接受的。阅读全文

 高达就是我

摘要来自：《家电好好说篇二十：到底是...》
360 S6 扫地机器人使用体验(传感器|APP|优点|缺点)

底座收纳好评，盖子打开就可以塞进去，线缆长度够用清洁用的小刷子，带有钩子和刀片，方便清理缠到轮子里的线拖地抹布和水箱，这个我没用传感器，分别是顺着墙溜达防撞墙的、扫描空间的激光雷达（带防撞，米家一代好像不带防撞，看到很多撞坏雷达的）、前侧防撞的机器警察头盔同款，防止跌落的前侧底部传感器、底盘特写、和两侧刷子下的传感器顺着屋子跑了一圈后的尘盒，很好打开，倒一倒，用小刷子刷一刷就干净了 APP，挺好用的，简洁明快，可以让机器人回充/指定区域清扫/设置禁区/调节洗尘压力/让机器人发出语音定位。入手一天，机器人固件升级了两次，应该是刚上市，还处在优化期；初次连接时，注意让机器人/手机/路由器离得近一点，关闭手机上的智能连接WiFi功能；语音提示功能音量挺大，没找到在哪关闭；防撞功能不错，会顺着墙根儿自己跑，撞家具的力度也很轻柔，重一点的鞋子也不会一直推着跑；噪音比吸尘器小，但是强力模式还是挺吵的；地上的碎鸡蛋皮、碎蛋清也可以吸起来，黏黏的黑泥点就算了；2cm直径的蛇皮管也可以翻过去，同样高度的瑜伽垫如履平地，但是同样高度的防水台就直接求救了，于是只好把厨房/洗手间/阳台什么的都设置禁区了。总结优点：1、便宜，确实很便宜2、固件升级快（这个不知道算不算，升级快也说明不完善啊）3、大吸力，有语音提示4、路径规划合理，撞击力度轻柔，翻越能力不错5、APP可以设置禁区，省了虚拟墙的钱缺点：1、白色，易脏2、噪音没想象中那么小（如果你是不在家的时候用，这条可以无视）3、语音提示音量不知道在哪里调节或者关闭？不知道能不能把语音提示自定义下，比如改成播放洒水车的音乐综合评价：值得购买 " 阅读全文

 林白尘

摘要来自：《#原创新人#360 S6 ...》
石头扫地机器人使用体验(传感器|水盒|拖布|模式|清扫)

这是目前在用的三台扫地机器人，最左边是一台非常古老的科沃斯随机清扫型，廉颇老矣，不能再饭了；中间这一台就是石头扫地机器人；右边的是同为石头科技旗下的小瓦扫地机器人规划版。节能洗和超快洗，适合轻油污的碗筷，但前者的3个小时，确实是太长了。从这张图可以看出，同出一门的石头和小瓦设计风格非常接近，只是小瓦没有使用石头的LDS激光测距传感器，而是采用了双陀螺仪惯性导航系统融合高精度双光学运动追踪传感器，从工作原理上讲，石头的LDS激光测距传感器工作得更加精准。两个品牌的充电底座外观一模一样。但是小瓦扫地机器人的集尘盒为640ML，明显大于石头扫地机器人的480ML。这两款机器都采用了FIP级密封尘盒设计，配合大面积E11等级可水洗滤网，可以做到在工作时过滤脏物的同时吹出洁净空气，杜绝二次污染。两款机器的拖布和水盒也是一模一样，可以互换。从侧面看，两款机器的高度基本上是一致的。但是经过实际测量，因为小瓦扫地机器人的全方向回冲感应器凸出高度比石头扫地机器人的LDS激光测距传感器凸出高度要小一些，所以理论上讲，小瓦可以进入到90MM高度的空间，而石头只能进入100MM高度的空间。在实际使用中也发现，小瓦能进去的位置，石头不一定能进去。石头扫地机器人采用的是前扫后拖模式，启动机器后，主机自动扫描生成地图并智能分区，在分区范围内采用先沿墙清扫，之后Z字形填充的方式规划清扫路径，逐一完成各个分区的清扫，这种方式基本上能做到高效有序不容易出现漏扫情况。也可以启动机器进行局部清扫，机器能在以自身为中心的1.5*1.5米范围内进行工作。在持续的使用中可以发现，如果家中没有过多的障碍物，石头扫地机器人清扫的洁净度非常高，除非是顽固的污渍，底板上可见的碎屑、毛发、轻微污渍基本上都能清扫得干净。石头扫地机器人所采用的植物仿生学湿拖系统，在木地板上工作时，可以看到，地板上仅仅只有轻微的水迹，而且很快就被蒸发掉了，这点水迹并不会对木地板有明显的影响。在清扫完成后，机器人会自动回冲，经过多次测试，石头都能很容易就找到充电座并进行充电，但是有一点需要注意的是，充电座左右两侧和前方需要留出一定的空间。从APP上可以看出石头的清扫轨迹，在没有障碍物的情况下，机器人的行驶路线非常平直，一旦感应到障碍物，机器人就会沿着障碍物绕过去，值得一提的是，这台扫地机器人在同一次清扫中如果感应到障碍物并且成功的绕过后，再一次来到这个障碍物旁边时就会自动绕过，而不会出现第二次碰撞试探。满电情况下，机器设置为MAX模式，一次完整的清扫，共完成清扫面积42平方米，电量从100%下降到58%，总计清扫时间54分钟，机器的充电功率为30.77W，对于机器内置的5200MAH大容量电池来说，这个充电功率是完全可以接受的。相对来说，小瓦扫地机器人的2600MAH电池在实际使用中偶尔会出现电量不够用的情况。石头扫地机器人的吸力高达2000Pa，如此高的大吸力是需要高速运转的风扇才能支撑得起的，而高速运转的风扇随之而来的问题就是大噪音。那么这台机器人的实际工作噪音到底有多大呢？经过近距离实测，在环境噪音为53.9DB时，机器设置为安静模式时，实测出风口附近噪音为78.6DB。而机器设置为标准模式时，出风口附近噪音达到了81.9DB。当将机器设置为强力模式和MAX模式的，出分口附近噪音达到了86.6DB和89.1DB。当然，这个测试的数据是机器出风口处的近距离测试，实际使用中，人耳并不会如此近距离的接触机器。如果对机器发出的声音比较敏感，建议采用定时清扫模式，选择在外出家中无人时让机器自动工作。拆解——一探究竟相对于其他家用小电器来说，扫地机器人的工作环境其实是比较恶劣的，在工作中，机器人随时都要和灰尘、碎屑、毛发、杂物打交道，还要随时面对地面上可能出现的各种污渍，尤其是这种扫拖一体机，还随时要带着水箱到处跑。另外机器人在工作时，伴随而来的是各种震动、碰撞，以及机器自身风机的高转速所造成的共振。种种复杂的环境，注定了扫地机器人需要经常进行维护和自身的清理，在此之前，曾经拆机维护过多台扫地机器人，对这种产品内部复杂的结构是有较深的体会的。所以决定拆解这台机器，看看其内部设计到底有什么不同之处。这台机器其实很好拆解，拆下底板上的几颗螺丝后，就可以轻松取下底板看到内置的电池、主刷组件、行驶轮组件。5200MAH的大容量锂离子电池，额定电压14.4V，充电限制电压16.8V，电池的生产厂家为德赛电池有限公司，德赛产品在国内的市场份额还算不错。电池通过四线接插件连接在机器主板上。拆下电池后，即可拆下主刷组件，主刷组件包含有一个电机，通过接插件连接在机器主板上。对于一台扫地机器人来说，主刷往往是最容易被毛发缠绕的地方，在工作中，主刷一旦被缠绕卡死，就容易引起电机过热而损坏，因此需要经常清理主刷上缠绕的各种异物，保持主刷干净。两个行驶轮组，也是通过同样的接插件连接到主板上，每个轮组里面各有一台电机。这种零部件的模块化设计，对于后期的维护和维修来说会很便捷，只需要打开底板，将损坏的部件拆出更换即可。在之前拆过的一些较老款的扫地机器人中，基本没有采用这种模块化的设计，因此维修起来较为困难。边刷组件，一台较小的直流电机通过减速齿轮盒带动边刷进行工作，按照官方建议，边刷需要至少每一个月清理一次，清理边刷时，可以直接将边刷固定螺丝拆下即可，不需要拆出整个驱动模组，为了保证更好的清扫效果，边刷需要3-6个月更换一次。对于扫地机器人来说，主刷、边刷、集尘盒滤芯、拖布、水箱过滤组件都是消耗品，在使用过程中需要定期更换。拆除掉所有的电机驱动模组后，就可以拆下碰撞缓冲器部分了，一块半圆形的保护盖下隐藏了两个碰撞轻触开关，原理很简单，就是通过杠杆原理导通和关闭光信号来识别是否撞击到障碍物。沿墙传感器已经从夏普的红外测距改成意法半导体的雷射模块。相比于红外测距模块，意法半导体的雷射感器可以实现毫米级精准测距，从而实现机器人在清扫墙边时和墙保持合适的距离。" 阅读全文

 梦想是个猪

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