高达就是我
1、拖地功能
首先我们来看下拖地功能。拖地功能的实现原理其实很简单，扫地机器人行走过程中，水箱均匀出水，抹布湿润后起到拖地的作用。
而云米也不是单单在扫地机器人的基础上加入水箱抹布那么简单，而是专门设计了拖地模式，可以模拟人工对地面进行反复擦拭，并非简单的把地板弄湿然后擦干净而已。机器人也会智能判断目前到底处于什么状态下。
那么拖得干净吗？这里我做了一个直观的测试----在待清洁面上洒上酱油待其略有点干了之后启动机器人清扫。可以看到扫地机器人走过的地方已经被拖干净了，可谓一次性KO。
可见拖地的效果还是比较明显的。其实日常生活中地上的污渍更多是一些灰尘等，这种相对重一点污渍很少出现。所以这个拖地的功能，还是具有实际的实用意义。
2、扫地功能
其实，拖地是建立在已经扫干净的前提下进行的，按照机器人的逻辑也是先扫再拖。因此地扫得干净不才是测试环节的重中之重。云米扫拖一体机通过以LDS激光感应器为核心的感应系统实现实时智能建立清扫环境地图。开机后，LDS就会开始工作。
LDS的探测距离因为没有看到具体的数据，但在清扫过程中，如下图所示：当机器人走到红点的时候，它探测到了地图的最上沿位置。
我用测距仪大致测量了一下上图黄线的长度，约6.2米。也就是说云米的这款产品LDS探测距离不低于6.2米。
云米扫拖一体机的建图不仅为实时，还能智能补建地图。我在测试空间中放置了如下图的隔断
让机器人先清扫一次后得到下图左图。然后拆除隔断让机器人再清扫一次，得到下图右图。
并且从机器人的行走轨迹来看，机器人发现新区域后会马上去建立地图，然后再在补完的地图中进行清扫。这样的好处在于当有房间因为关门没有建图的时候，需要再次扫描这个房间的时候机器人会直接补建，而不是重头重新建立地图。更加省时高效。
清扫效果一起来看看。我把吃剩下的旺旺大米饼弄成碎渣洒在一些不太好触达的区域。最终在2100Pa大吸力作用下，污物被清扫的服服帖帖的。
清扫过程中，机器人在建好图之后，将采用S形路线行进，确保清扫范围最大化
最后再来看下噪音表现。云米扫拖一体机一共有节能、标准、强力三个档位
使用分贝仪进行测试，实测结果如下：
可以看到强力模式下，分贝值为76.7分贝，略高于厂家标注的不高于72分贝。但客观因素是我不可能做到隔绝楼下街道车来车往的噪音。因此这个数据其实和厂家标注的数据是基本吻合的。实际体验中，即便是强力档位，噪音也是可以接受的。
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