石头扫地机器人使用最新摘要

石头 T4 扫地机器人使用总结(清扫|模式|功能)

作为米家生态链企业石头科技的产品，石头扫地机器人T4是支持在米家APP上进行操作的，而我们要清洁时也就可以通过米家APP、短按开关键、小爱音箱等多种方式进行启动清扫工作。在清扫工作开始前，石头扫地机器人T4会先通过LDS激光测距传感器以及SLAM建模算法构建出房间的地图之后进行有规划的清扫任务，规划后的行径要更加效率，清洁效果好且用时短。从下图中可以看出，石头扫地机器人T4在清扫时都是有规律的进行清扫，基本不走回头路，且小编清扫的29㎡的区域用时为32分钟，耗电量为15%，大约1分钟可以清扫1?。按照官方说法，这款搭载的5200mAh电池可清扫250㎡和2.5小时工作时间的数据是较为准确的，实际使用的续航能力应该会更长一些。在完成清扫任务后，扫地机器人会自动回到充电座进行充电。对于清扫后的效果，小编是非常满意的，在打开尘盒后发现里面都塞满了毛发，可见平常在我们看不到或者不好清理的地方藏了多少的脏垃圾，而体型小巧可以出入各个角落、床底、桌底的扫地机器人确实是很好的家用清洁电器。根据石头扫地机器人T4的参数表上写明，它的最大吸力可达到2000Pa，比米家扫地机器人的1800Pa吸力更足，因此清洁能力也就更好，可以吸入灰尘或者大颗粒。实验出真理，这里小编在地上撒了一些猫粮测试了下效果，可以看到猫粮全都被清扫干净，这清扫能力值得肯定。另外，石头扫地机器人T4的还有四挡模式可供选择，分别为安静、标准、强力、MAX，顾名思义，MAX为最强档位，吸力最足，安静档则是以低噪音为主。其实在实际使用中，小编开启“标准”档的噪音也很小。这应该归功于石头科技重新优化齿轮设计以及配备了降噪设计有关。附加功能石头扫地机器人T4还附加了很多实用的功能以便用户使用，而这些功能大部分都在米家APP上进行操作。比较常用的功能是“禁区/虚拟墙”功能，在石头扫地机器人T4的页面上点击“地图管理”就可以找到“禁区/虚拟墙”，接着通过“添加禁区”、“添加虚拟墙”来为全屋添加虚拟格挡，石头扫地机器人T4在之后清扫工作时会自动绕过被设置“禁区/虚拟墙”的区域，这项功能可以用于避免扫地机机器人进入厨房、卫生间等涉水的地方，防止扫地机器人损坏。另一个实用的功能是“划区清扫”，如果只想单独清扫某个区域的话，可以在APP界面选择“划区”，之后添加清扫区，再点“开始清扫”，石头扫地机器人T4就会在指定的清扫区进行清扫工作，另外“清扫区”可添加多个，旁边还有循环次数，最多可循环清扫3次。此外都是一些小功能了，比如“定时清扫”可以设置时间，在时间点到达后，石头扫地机器人T4会自动执行清扫任务；“指哪到哪”可以让石头扫地机器人T4到达指定区域；“清扫记录”可查看每次的清扫任务执行情况；“耗材和维护”可以查看机身耗材的使用情况；“语音与音量”可以设置石头扫地机器人T4的机器人语音版本以及音量，语音目前有10个版本可选，其中包括“僵小鱼版”和“妲己版”等人气语音。总结对于不想亲自动手打扫卫生清洁房屋的朋友而言，石头扫地机器人T4是一款非常好用的产品，除了没有拖地功能之外，它几乎拥有市面上所有扫地机器人都有的功能，并且效果也非常不错；遗憾的是，石头扫地机器人T4没有像其它石头科技扫地机器人产品一样在尘盒旁边设计一个放小尘刷的位置，这需要用户自己单独存放，不过瑕不掩瑜。另外在价格方面，现在参与首发，到手还只要1699元，同价位几乎无敌了。阅读全文

 弦尽江南

摘要来自：《清扫家居何必亲自动手？石头...》
石头 T4 扫地机器人使用总结(吸力|性能)

应对家中不同场景可选择不同的模式进行清扫，2000Pa强大吸力对于地毯可以达到强劲吸力更全面清扫，四大模式可在手机上选择：安静、标准、强力、MAX。对于家中有小门槛的地方，T4也能很好的跨过去进行清理尽量达到无死角的全方位清扫。接入米家意味着扫地机可以更加智能的使用，除了熟悉的机器设置、产品指南、通用设置之外，还支持定时清扫、指哪扫哪，对于上班族来说回家就能看到扫地机器人完成工作后的温馨舒适。全新地图管理，边扫边记录，手机上能够详细看到扫地机清扫路径以及每个房间的地图规划，以后T4经过的时候就会有效避免障碍更好更快的清扫。绘制完整的家庭地图支持在手机上着重规划区域清扫，重点区域的清扫问题能够轻松下达指令，T4能很好地完成目标节省更多时间；手机上还可以快捷设置掌上虚拟墙让扫地机有效规避。0.42L大容量尘盒日常可装下更多毛发、头屑、小颗粒等，关键此次配备的5200mAh大容量电池可使得机器超长续航。官方表示一次充满电工作长达2.5小时可在250平米的房屋建筑面积里进行工作，笔者测试扫地机在标准模式下工作1小时耗电将近33%，这种长续航确实给力。T4还采用了降噪空气筛、电机振动优化、齿轮设计优化这三大贴心降噪设计，日常在家安静工作娱乐都不会被机器工作打扰。这个天太热长期开窗通风透气，家中难免留下灰尘，一次清扫尘盒差不多都装满了，建议及时进行垃圾处理清晰，同时集尘盒和可水洗滤网一冲一洗就能保持干净，待到通风晾干之后再放入机器中继续使用。基本上实体按键或者手机操作即可让T4进行工作，其余的事就不用你关心，交给扫地机都能轻松帮你解决，省下来的时间做些更有意义的事儿。茶几旁、拐角、床底、四周都能帮你搞定，日常生活的小帮手确实贴心，石头扫地机器人T4堪比米家扫地机器人的升级版，从外观设计和器件配置以及性能方面都提升不少。阅读全文

 渺渺望水

摘要来自：《石头扫地机器人T4首发测评...》
石头 T6 扫地机器人使用总结(拖地|连接|操作|拖布)

首次使用，因为石头T6除了扫地还能拖地，所以除了和普通机器人一样的充电座，还额外配了一个防水垫的，尤其是使用地板的家里一定要安装防水垫，安装好后，把电源线连上电即可，这里充带你座后面贴心的设计了电源线收纳槽。机器人过去后，上面的电源指示灯会亮起，同时充电座的灯会熄灭。打开改版，就可以重置wifi啦，可以用小米的米家app连接，app设计还是非常人性化的，根据提示，很容易操作。如果需要拖地的话，可以安装拖地模组，箱中配了两个普通拖布（可反复利用），还有10个一次性拖布（用了就扔，非常方便，后续购买99元/60片）拖地模组水槽内装水，就可以安装啦，安装上后会有语音提示！开始清扫啦！！！吸力杠杠滴，扫过的地方都很干净，更值得一提的是扫拖一体，拖过的地方渗水均匀不留水痕，让人放心。各种角落都能钻进去，不留死角，越障能力也堪称优秀，有线等也不会被缠绕。能进能出，才是最棒的！主子看到他比自己还灵活，溜了溜了，比不过。对于凳子下面等，跟他的尺寸几乎一样，她会聪明的钻进去，自如的钻出来，完全不需要人类解救。对于养猫人士，清理猫砂能力肯定是至关重要的，实测完全无压力，一扫而过，非常干净！电池续航很棒，实测1平方米的清扫耗电量不到1%，完全避免了印象中扫地机器人进行大户型清扫第一还要多次跑回去充电的苦恼（我家小并没有这个幸福的苦恼……）。另外，特别要表扬一下，大吸力并没有带来大噪音，石头T6的噪音非常小（跟小风扇差不多），她在工作，我们看书、刷剧、休息都不影响。阅读全文

 叶小梦是大吃货

摘要来自：《【石头扫地机器人T6评测】...》
石头T6X扫地机使用体验(噪音|续航|软件|清扫|耗材)

工作噪音更低更安静：T60相对于S50，首先有一个非常大的提升，就是在工作情况下的噪音确实大大的降低了，大家都知道石头的扫地机有安静/普通/增强/MAX，四种模式，然后吸力也依次增大。T60的工作情况下的噪音大概是比S50低一档，也就是说，T60在普通模式下的噪音和S50在安静模式下的噪音差不多或者略微高一些，然后T60的增强和S50的普通的噪音差不多，T60的MAX会比S50的增强略超。如果和小米的一代的产品相比，那么差不多是差了一个级别或者1.5个级别的噪音，简单说就是T60的增强只比小米的安静略微吵一些。然后我自己的体验就是S50的MAX情况下，噪音几乎不可接受；小米的MAX是完全不能接受，然后T60的MAX就是吵，但是还能接受的水平。扫地机续航水平：没有显著提升也没有惊喜，去年双12买的S50因为在重度使用环境下，电池已经有点不太给力，这里是一层的大概的清扫面积（把卫生间都用虚拟墙封起来了，因为落差太高，扫地机进了卫生间就爬不出来了）。一楼的清扫面积大概是140-150平左右（这里配图是因为厨房门被关起来了所以没扫到厨房），如果使用T60进行清扫（非第一次清扫，地图已经建立的前提下），用安静模式下扫完大概还有50-60%的电，如果用普通模式下扫完大概还有30-40%的电，如果用强力或者MAX模式则需要在清扫的时候至少补充一次电量。原来那台S50的产品在非安静模式下基本都已经需要补充充电，如果是在MAX模式下则需要冲两次电（100%用到20%，补充到80%，然后再用到20%，然后再冲到80%才能扫完），二楼那台S50清扫面积大概是70-80平方米，如果有MAX模式基本上就满电出发，扫完也就只能剩30%不到的电量水平。当然小米那个扫地机的电池已经彻底被我用坏了，我现在换了一块电池接着在用（大概MAX模式能扫个100平吧，第三方电池牛逼！）软件界面和操作性：T60的软件界面比S50太多了，下面有对比的图。S50基本上就是和小米差不多的一个操作界面（但是S50有地图保存功能，小米没有，S50支持手机APP虚拟墙，小米不支持），据说T60支持3张地图（但是我没找到如何切换地图？选择地图？希望懂的大佬指导一下）在第一次环境测量完毕后，T60会在软件里自动对家用地图分区（主要依据是类似像门的距离），然后用户可以对已经分区好的房间进行合并或者再分割。不同的分区的房间的颜色是不一样的。分区识别还是比较准的，但是这个智障机器人把我厨房和厨房的储藏间分成两个房间（而且我怀疑他能建立的分区数量是有限的），除此之外这个手动分割分区非常难用，我试图用了10多次想把大厅分割成玄关/客厅/餐厅三个部分，但是一直都是失败的，希望有懂得用户可以指导一下到底怎么分割（我用分割线去分割的时候经常会失败，卡死，真的无语）。然后建立好分区后可以选择分区清扫（不过我还没具体研究过，可能要下次写V2篇才会接着补充内容）清扫工作逻辑优化：小米一代反正就是一边绘制工作环境（扫一次绘制一次所以效率很低，不知道为啥不能保存）；石头S50可以保存地图，但是如果地图内某个房间过大的情况下，那么S50会按照大概4米*4米左右的方块进行清扫，因此如果房间的形状不规律（压扁或者奇怪形状）这种清扫模式效率只能说一般。然后T60优化了就是对于每一个分区的清扫模式会用更加优化的方式进行清扫，而不是用单纯的一个一个大方快的方式进行清扫。大家可以看下清扫路径里，T60是对客厅从下到上开始清扫的这样可以降低重复路线。不过被我发现一个问题（大家注意一下最上部的还是进行了重新选小区块的清扫，可能是因为我客厅太长了，超过了软件里单次清扫区块的长度，所以客厅的最上面的那小块被单独分块清扫）。这两种不同的清扫模式，确实T60相对S50会有大概10%左右的效率提升，给T60点赞！S50/T60拖地模式：T60我才刚拿到1天多，拖地还没测试（最近忙的要死，这个也是抽空写的）。先说说以前S50的拖地功能吧，这两台S50我买了一年多，拖地功能是最近才开始用的，以前一直觉得这个功能非常鸡肋。最近用了几次感觉还行（反正比自己跪在地上擦地好太多了），就是洗抹布比较烦（还好有4块抹布可以一次性全用完了再一起洗，现在变成6块可重复抹布美滋滋~），S50基本上不要是那种特别顽固的污渍用拖地功能拖3边都能脱干净，但是在边边角角因为无法拖到，还是会有脏东西留着。然后S50的拖地一开始可能水会比较多，我用的体验是木地板上有很明显的水渍。然后拖地组件的水箱大概30分钟需要补充一次水分，然后抹布也推荐15分钟到30分钟更换一块干净的抹布，不然会越拖越脏。推荐使用的方式：首先用MAX或者强力模式，扫1-2次；然后再用拖地模式进行拖2-3次，基本上房间里就非常干净了（推荐用划区清扫，一个一个房间弄）T60我看了网上的评测，据说一次性抹布效果没有可重复水洗的抹布好，但是这不是不用洗么（真香，懒癌晚期）；然后水箱多了一个快慢档位，这样就不会出现拖地拖的到处都是水，估计加一次水能撑40-60分钟，这样也算是优化了使用体验。具体T60的拖地体验报告，等我用了几次以后再给大家来发（总不能云测评吧！）还有关于耗材的使用：小米的滤网不可水洗，我看了有点脏会用戴森去吸一下滤网；S50/T60的滤网可以水洗，但是我好像一次都没洗过（脏就戴森吸一吸，实在不行就扔了），剩下的耗材包括边刷/主刷都是按照APP的寿面报告来更换，对了T60多了一个水箱滤芯的寿命预计（100小时，如果不用拖地模式水箱滤芯寿命是不会掉的）。总结：T60相对于S50确实有很多不错的更新和优化（基本上都是实用好用的优化），如果2499的T60与2200的S50让我二选一我会选T60，如果大家对扫地功能没啥需求可以买一个新出的石头T4（基本上就是改善+阉割的S50的产品，没有了拖地功能，少了一些传感器，但是主要的指标基本上和S50差不多而且只要1700）阅读全文

 大懒货

摘要来自：《智能设备篇一：石头T6X...》
石头扫地机器人T4使用总结(滚刷|尘盒|APP)

内部滚刷滤网石头T4本次采用了石头T6同款滚刷，两侧端盖可拆卸，大大降低了清理毛发的难度，之前米家扫地机最难清理毛发的地方在T4上不是问题了。配套了透明黑色尘盒，这次石头终于把滤网换成可水洗滤网了，也是方便用户。APP从配色上将个人更喜欢米家的配色。APP中最主要的变化就是可以保存地图了，在保存了地图之后，可以打开禁区功能也就是宣传的“掌上虚拟墙”。看不到的变化噪音降低，石头T4优化了三处产生噪音的地方马达震动；齿轮设计；风口噪音。风道口增加滤网，防止异物进入。基于石头良好的品控体系，这次T4的保修被升级为2年，行业内也算是创新了。较为遗憾自米家发布到这次T4发布的两年多的时间里，石头从实践中学到的了不少，也将其中绝大多数所学通过T4展现给用户。应该是限于产品线的原因，并未在T4上集成所有的石头掌握的最新成果，主要有以下几点：硬件方面：扫拖一体，2cm越障；出现在石头S5X系列，T6X系列，小瓦规划版产品上。软件方面：房间分区，长边优先；出现在石头T6X系列，米家1S产品上。总结石头公司目前出品的扫地机产品就底盘来看分成三个系列：小瓦青春（随机，无拖地）米家(米家1/1S,石头T4)石头S(S5X,小瓦规划，T6X）第一个系列其实在第二个系列不断降价的条件下用户选择的机会已经比较小了。后两个平台最大的区别就是拖地和越障。其中第二个系列中的三台机器各有所长，原生不配套拖地功能，其他功能方面用户可以依据以下条件判断购买；价格：米家1软件优化：米家1S硬件优化：石头T4这个系列三台如果仅仅需要想有上面动图拖地的能力，找找石头 T4 水箱应该可以发现，如果对越障有较高的要求，那么就需要选择第三个系列的几款机型。阅读全文

 kikyang

摘要来自：《石头扫地机器人T4与米家扫...》
石头智能扫地机器人使用总结(APP|连接|清扫|充电|轨迹)

开箱拍完照片之后，我迫不及待的要开始体验这台石头扫地机器人T61了。是不是感觉这台扫地机器人部件、组件较多，担心玩不转啊？其实不用担心，附送的说明书图文并茂，从没用过扫地机器人的用户也可以轻松上手。第一次将扫地机器人拿出来摆在地上之后，什么都不用做，先按中间的按键开机，再打开米家APP添加设备，找到“石头扫地机器人T6系列”，根据APP提示连接WIFI，成功后就可以在米家APP首页看到扫地机器人了。这个过程比较简单，我就不写了吧。在米家APP里点击扫地机器人，如图，机器人第一次来到我家，地图还是空的，剩余电量有52%。因为第一次清扫会构建整个家的地图，我担心电量恐怕不够，就准备先充满电再清扫：我先暂时把充电座放在电视柜前面进行充电，以后再找个角落作为专用充电区域吧：充了2个多小时将电量充到了99%，我迫不及待的点击清扫，先让机器人跑一遍把地图绘制出来吧：点了开始清扫后，小家伙离开了充电座开始忙碌起来。机器人默认是哪种清扫模式我忘了，噪音不大，可以接受：机器人在第一次清扫的同时构建房间地图，可以实时在APP上查看机器人的当前位置和轨迹。从运行轨迹和构建的地图来看，石头扫地机器人的“无人车级SLAM算法”和“高精度LDS激光导航系统”可不是吹的，地图中间的一大片区域是客厅，机器人在构建地图的同时规划好了无死角式清扫路线，效率非常高:初次清扫并且构建地图一共花了85分钟，计算出来清扫了70平方米面积。房屋总面积是120平方米，我算了下，由于厨房和餐厅、两个卫生间都还没弄好，就没让机器人进去清扫，机器人本次测得的清扫面积和实际面积是相符的。当家居环境发生变化时，比如增加了一张桌子，机器人在清扫时会自动加以判断。初次清扫清和构建地图一共花了85分钟时间，消耗了40%电量，充满一次电可以打扫全屋两次。清扫任务完成后，机器人会自己回到充电座上补充能量，定位非常准确，分毫不差：做了个直观的动图演示：系统给房间地图自动分成了8个区域，并且用不同的颜色区分开来，代表着8个房间：之后就可以根据情况只打扫指定的房间，比如我这里只打扫三间卧室，那就点击选区然后勾选这三间房即可：除了选区外，划区也是相当实用的功能。如图，可以添加一个或者多个清扫区，只需要用手指在地图上划好清扫区就可以了，相当方便哦。比如今天我只进去过客厅和书房，那么选这两个区域就行了，其他区域就不用打扫了。除了手动控制机器人清扫外，还可以使用定时清扫、智能场景联动等方式让它自动清扫。比如每天固定9点上班，那可以设置一个9:30开始清扫的定时任务；还可以设置主人上班离开家后（GPS围栏）自动开始清扫。家里还有小爱音箱和小米手环4，我还可以使用语音控制扫地机器人，部分语音命令如图：我沙发前放了一块很大的地毯，石头扫地机器人可以自动识别地毯然后开启地毯增压模式，使用最大吸力清扫地毯：在清扫地毯的时候，可以听到吸力明显变强了许多：第一次打扫完成后，可以看到尘盒里装满了整整一盒从地毯、角落吸上来的毛絮、毛发，好吓人呀。看来有了扫地机器人之后家居环境肯定会改善很多，而且也会节省出很多时间来：石头扫地机器人还可以翻过一定高度的障碍物或者小台阶，实测2CM高的障碍轻松可以翻过。我这地毯比较厚，边上有些地方翘起了有2CM左右高，扫地机器人可以顺利通过：如果是有的房间有有几CM高的台阶的话建议做个斜坡就可以轻松越过了：配合各种传感器以及算法，石头扫地机器人可以在刚刚能通过它的角落、区域穿行，可以紧贴墙壁清扫又不发生碰撞，不放过每一个可以清扫的地方：放个更直观的动图作为演示吧：即使只有1cm的空隙，机器人也会尝试通过，避免遗漏：我再做了个吸力测试，如图我撕了些纸屑丢在地板上，然后让机器人进行清扫：机器人经过的时候，把纸屑全部吸到尘盒里了。清扫强度是可以设置的，有轻柔、安静、标准、强力和MAX五种强度，强度越高吸力越大，噪音也会增大，可以根据需要进行设置，比如自己扫过一遍地了，就可以用轻柔模式让机器人再扫一遍。经过测试，使用扫地机器人清扫房间非常给力，那么拖地呢？要使用拖地组件的话，得在充电座上装上防水垫，因为拖地组件有水箱会出水的：我先将拖地组件拿出来，打开右边有水滴标志的塞子注满水：一次洗拖布安装也是非常简单，卡住粘上就可以：将拖地组件装到底部卡位上安装就完成了。使用时不需要做任何设置，和正常扫地模式一样，前部清扫后部一边出水一边擦地。拖布是一次性的，不需要维护，用了拆下来扔掉就可以了，好在618活动送了30张，用完了再买吧：我特地用一小片区域进行测试，拍了两张拖地前和拖地后的照片进行对比。如图，拖地效果非常明显，只是刚拖完有一点水渍，属于正常情况，我们平时用湿拖把拖地也是这样的嘛。扫地机器人的耗材是有一定寿命的，传感器也需要定期维护。如图，可以在APP里查看耗材损耗程度。经过一次全屋清扫和做过几个小测试后，耗材损耗程度如下，照这样下去用一年再换滤网和边刷啥的没问题的吧：现在这台石头扫地机器人T61正式在我家住下了，以后打扫就靠它啦经过这些天的使用，我觉得这台扫地机器人有极高的实用性，完全可以代替人工清扫了；要知道自己去清扫这120平方的房子的话还是比较累的，要花很长时间，我可是深有体会呀。石头扫地机器人T6系列拥有超强的算法，可以自动构建地图、规划合理清扫路线，我只需要下命令，其他的都由机器人系统自动完成。机器人的使用和维护都比较简单，今后替换耗材也就一两分钟的事，还可以使用APP在外地控制机器人进行清扫、检查工作状态和轨迹。生活节奏如此之快，每天早上起床洗漱一番就要去上班，回到家给孩子辅导完作业后差不多就该睡觉了。现在完全可以用扫地机器人代替这些繁琐的人工劳动了，它既是自动扫地机、拖地机，又是自动吸尘器，我们自己每天回到家只需要清理尘盒、更换抹布就行，可以节省不少时间哦，毕竟现在我们的时间都非常值钱阅读全文

 真真梦

摘要来自：《装修日记篇五：颜值与实力...》

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