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石头智能扫地机器人使用总结(APP|连接|清扫|充电|轨迹)

摘要来自：《装修日记篇五：颜值与实力并存:石头智能扫地机器人T6系列T61使用评测》
原文作者：真真梦
发布时间： 2019-07-30

【什么值得买摘要频道】下列精选内容摘自于《装修日记篇五：颜值与实力并存:石头智能扫地机器人T6系列T61使用评测》的片段：

开箱拍完照片之后，我迫不及待的要开始体验这台石头扫地机器人T61了。是不是感觉这台扫地机器人部件、组件较多，担心玩不转啊？其实不用担心，附送的说明书图文并茂，从没用过扫地机器人的用户也可以轻松上手。第一次将扫地机器人拿出来摆在地上之后，什么都不用做，先按中间的按键开机，再打开米家APP添加设备，找到“石头扫地机器人T6系列”，根据APP提示连接WIFI，成功后就可以在米家APP首页看到扫地机器人了。这个过程比较简单，我就不写了吧。

在米家APP里点击扫地机器人，如图，机器人第一次来到我家，地图还是空的，剩余电量有52%。因为第一次清扫会构建整个家的地图，我担心电量恐怕不够，就准备先充满电再清扫：

我先暂时把充电座放在电视柜前面进行充电，以后再找个角落作为专用充电区域吧：

充了2个多小时将电量充到了99%，我迫不及待的点击清扫，先让机器人跑一遍把地图绘制出来吧：

点了开始清扫后，小家伙离开了充电座开始忙碌起来。机器人默认是哪种清扫模式我忘了，噪音不大，可以接受：

机器人在第一次清扫的同时构建房间地图，可以实时在APP上查看机器人的当前位置和轨迹。从运行轨迹和构建的地图来看，石头扫地机器人的“无人车级SLAM算法”和“高精度LDS激光导航系统”可不是吹的，地图中间的一大片区域是客厅，机器人在构建地图的同时规划好了无死角式清扫路线，效率非常高:

初次清扫并且构建地图一共花了85分钟，计算出来清扫了70平方米面积。房屋总面积是120平方米，我算了下，由于厨房和餐厅、两个卫生间都还没弄好，就没让机器人进去清扫，机器人本次测得的清扫面积和实际面积是相符的。当家居环境发生变化时，比如增加了一张桌子，机器人在清扫时会自动加以判断。

初次清扫清和构建地图一共花了85分钟时间，消耗了40%电量，充满一次电可以打扫全屋两次。清扫任务完成后，机器人会自己回到充电座上补充能量，定位非常准确，分毫不差：

做了个直观的动图演示：

系统给房间地图自动分成了8个区域，并且用不同的颜色区分开来，代表着8个房间：

之后就可以根据情况只打扫指定的房间，比如我这里只打扫三间卧室，那就点击选区然后勾选这三间房即可：

除了选区外，划区也是相当实用的功能。如图，可以添加一个或者多个清扫区，只需要用手指在地图上划好清扫区就可以了，相当方便哦。比如今天我只进去过客厅和书房，那么选这两个区域就行了，其他区域就不用打扫了。

除了手动控制机器人清扫外，还可以使用定时清扫、智能场景联动等方式让它自动清扫。比如每天固定9点上班，那可以设置一个9:30开始清扫的定时任务；还可以设置主人上班离开家后（GPS围栏）自动开始清扫。

家里还有小爱音箱和小米手环4，我还可以使用语音控制扫地机器人，部分语音命令如图：

我沙发前放了一块很大的地毯，石头扫地机器人可以自动识别地毯然后开启地毯增压模式，使用最大吸力清扫地毯：

在清扫地毯的时候，可以听到吸力明显变强了许多：

第一次打扫完成后，可以看到尘盒里装满了整整一盒从地毯、角落吸上来的毛絮、毛发，好吓人呀。看来有了扫地机器人之后家居环境肯定会改善很多，而且也会节省出很多时间来：

石头扫地机器人还可以翻过一定高度的障碍物或者小台阶，实测2CM高的障碍轻松可以翻过。我这地毯比较厚，边上有些地方翘起了有2CM左右高，扫地机器人可以顺利通过：

如果是有的房间有有几CM高的台阶的话建议做个斜坡就可以轻松越过了：

配合各种传感器以及算法，石头扫地机器人可以在刚刚能通过它的角落、区域穿行，可以紧贴墙壁清扫又不发生碰撞，不放过每一个可以清扫的地方：

放个更直观的动图作为演示吧：

即使只有1cm的空隙，机器人也会尝试通过，避免遗漏：

我再做了个吸力测试，如图我撕了些纸屑丢在地板上，然后让机器人进行清扫：

机器人经过的时候，把纸屑全部吸到尘盒里了。清扫强度是可以设置的，有轻柔、安静、标准、强力和MAX五种强度，强度越高吸力越大，噪音也会增大，可以根据需要进行设置，比如自己扫过一遍地了，就可以用轻柔模式让机器人再扫一遍。

经过测试，使用扫地机器人清扫房间非常给力，那么拖地呢？要使用拖地组件的话，得在充电座上装上防水垫，因为拖地组件有水箱会出水的：

我先将拖地组件拿出来，打开右边有水滴标志的塞子注满水：

一次洗拖布安装也是非常简单，卡住粘上就可以：

将拖地组件装到底部卡位上安装就完成了。使用时不需要做任何设置，和正常扫地模式一样，前部清扫后部一边出水一边擦地。拖布是一次性的，不需要维护，用了拆下来扔掉就可以了，好在618活动送了30张，用完了再买吧：

我特地用一小片区域进行测试，拍了两张拖地前和拖地后的照片进行对比。如图，拖地效果非常明显，只是刚拖完有一点水渍，属于正常情况，我们平时用湿拖把拖地也是这样的嘛。

扫地机器人的耗材是有一定寿命的，传感器也需要定期维护。如图，可以在APP里查看耗材损耗程度。经过一次全屋清扫和做过几个小测试后，耗材损耗程度如下，照这样下去用一年再换滤网和边刷啥的没问题的吧：

现在这台石头扫地机器人T61正式在我家住下了，以后打扫就靠它啦经过这些天的使用，我觉得这台扫地机器人有极高的实用性，完全可以代替人工清扫了；要知道自己去清扫这120平方的房子的话还是比较累的，要花很长时间，我可是深有体会呀。石头扫地机器人T6系列拥有超强的算法，可以自动构建地图、规划合理清扫路线，我只需要下命令，其他的都由机器人系统自动完成。

机器人的使用和维护都比较简单，今后替换耗材也就一两分钟的事，还可以使用APP在外地控制机器人进行清扫、检查工作状态和轨迹。生活节奏如此之快，每天早上起床洗漱一番就要去上班，回到家给孩子辅导完作业后差不多就该睡觉了。现在完全可以用扫地机器人代替这些繁琐的人工劳动了，它既是自动扫地机、拖地机，又是自动吸尘器，我们自己每天回到家只需要清理尘盒、更换抹布就行，可以节省不少时间哦，毕竟现在我们的时间都非常值钱

查看该摘要的原文，请点击《装修日记篇五：颜值与实力并存:石头智能扫地机器人T6系列T61使用评测》