艾罗伯特吸尘器使用最新摘要

艾罗伯特Braava381智能擦地机器人使用体验(传感器|模式|回弹)

拿到机器开始使用前，要先给擦地机充满电。机器背面的充电端口设计得非常隐蔽，目的应该是更好地防止工作中灰尘或水渍进入。充电时将机器立起来，它能站立得很稳当，这样也不怎么占用空间面积。充了大约两个小时，电源键由闪烁红灯变蓝就充好了。然后是准备清洁垫。将清洁布装到垫子上比想象中简单很多，白色的干擦布是掀起蓝色硅胶垫将其塞进去压住就可以了。另外还发现，如果不想洗抹布的话，自己买来一次性地板清洁湿巾也可以安装上去。蓝色的清洁布应该材质比较特别，蓄水垫上有两处有纹路的黑条，清洁布轻易就能粘住。还值得一提的是，两个垫子安装的时候都是磁铁吸附的设计，靠近就被牢牢吸住，不管是装还是卸都非常方便。清洁工作展示接下来就正式开工了！先不要忘了将导航传感器打开，放在室内的中央朝着天花板，它就成为了这场清洁工作的指挥官。按照先干擦再湿擦的顺序，在离传感器两米的距离开启动擦地机。按下电源键，擦地机会响起一阵音乐，还蛮有趣的。然后按下干擦按键，它就开始工作啦！干擦模式下，Braava 381是直线式的往返路线，可以看到虽然是干擦，但是因为清洁布柔软具有吸力，地面上的灰尘和渣滓都被清洁布一扫而净。因为是方形的设计，在墙边角落清洁时也能紧贴沿边清洁，比起很多圆形为主的机器人在墙边和角落清洁时都无法贴拢，Braava 381这一点就令人比较满意。换上湿擦组合，清洁布靠垫板中间的棉芯盖被均匀打湿，一键启动后，它会按照着三个方向来回擦拭，就像是模仿人跪在地上手动擦地一样，非常细致有力。为了考验它，小喵故意在地板上倒洒了一滩红酒，可以看到Braava 381轻松走过，一擦就无痕。擦地机自然不能上地毯，我们的Braava 381也非常聪明，碰到地毯的时候迅速往撤回掉头，绕道而行。遇到楼梯等悬空情况，也能很敏捷地立刻回弹，绝不会出现横冲直撞的场面。阅读全文

 妙汇

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戴森视觉系统|LDS激光雷达|碰撞寻路——扫地机器人该如何选使用总结(续航|电池|耐用|系统|雷达)

续航能力各家各型号均不太一样，不能因为LDS导航系的扫地机结构雷同就简单地说续航都一样。irobot630 电池1700mah，续航能力1.5小时（不知道具体能扫多大)；浦桑尼克M7 电池3200mah，续航能力75min~150min（因可调节吸力强度），支持断点续航；戴森RB01 电池5200mah，续航能力40分钟（强档），充电时间3小时以上，清扫面积40平方米（强档），支持断点续航。irobot 980 电池1700mah，续航能力1.5小时，支持断点续航。戴森这就牛逼！这么巨大的电池容量，这么小的续航时间，看来其强大的电机十分耗电。适合分房间清扫，或者上班后让其断点续航来清扫。而其它品牌的机器人，基本上是不用为续航能力而担心的，毕竟你家的房子很大吗？！！5、耐用程度A、耗材扫地机器人的耗材无非就是边刷、滚刷、滤网。除了戴森，其实都不用太在意，花不了多少钱。还有就是电池，一周4次以上使用的机器人，大约1~2年就需要更换新的电池。再次提醒，戴森扫地机任何耗材的价格都让人惊呆了。B、机器质量我只知道irobot真是耐操的不行。LDS据说雷达容易坏，所以购买时候，需要了解清楚所购买的品牌售后是否完善。·定位寻路1、传感器和寻路定位逻辑采用什么传感器，如何布置传感器，是由厂家设计该机器定位寻路系统时就做好的硬件配套。A、碰撞寻路系统所有寻路系统中，要数碰撞系统的传感器最为简单，寻路全靠撞。不讨论早期科沃斯800元左右的碰碰车，就irobot本身的碰撞寻路系统而言是很完善的，不然不会一直从5系6系7系8系众多机型一直沿用和完善。而在使用中是明显能看出irobot并不是在乱撞，而是有大致的地图和规划。只不过每次清扫都需要碰撞试探以确认地图变化，以及难以触摸的清扫路线导致给人乱撞的感觉。而且在碰撞试探的时候，这些边角位会进行不停重复的清扫，清扫效果较好。不过无论算法如何厉害，只要是碰撞，就不太讨喜了，谁家十来万的黄花梨愿意给你整天撞呢？而且垃圾桶、玩具等比较轻的物品会被撞得满地跑，烦人的同时也影响效率。B、LDS激光雷达以浦桑尼克M7为例，一般除了配备主要的LDS激光雷达，在机器周边还会配红外传感器和沿边传感器。激光雷达工作时会高速旋转，4.5米单次扫描半径，360次/min扫描频率非常强大。其出色的绘图能力使得清扫路径规划合理，App智能交互有更多的可控性。C、戴森360eye视觉系统戴森360eye视觉系统得名于其顶部的360°摄像头，据说可快速拍照识别周围环境除360°摄像头外，前方两个和侧面两个红外传感器对其防撞定位起到非常重要的作用。D、irobot 9系视觉系统irobot采用视觉系统的机器为i7和9系全部，采用面向前方的摄像头，采用vSLAM? 视觉运算处理技术。再配合外观类似irobot630前方的红外碰撞传感器。看官方介绍和测评，其绘图能力也十分出众。但无论采用LDS激光雷达还是视觉系统，也是无法完全避免碰撞的。3、悬崖传感器悬崖传感器是每台扫地机的必配装备，一般定时清洁都不会有太大的问题。4、灰尘传感器灰尘传感器是irobot一直以来都装载在扫地机的原件，正是该传感器的存在，让其碰撞寻路这种看似乱撞的清扫路线，依然能达到比较满意的清洁效果。在特别脏的地方，“污垢探测”灯会亮起来，扫地机会不停在该位置重复清扫。而装载LDS雷达的扫地机，一般不会配备该传感器，而是根据其精准的定位，将所有位置扫一遍。5、路径规划和清扫效率【下面提到的清扫面积跟套内面积是两个概念，套内面积145平方米的情况下去除阳台洗手间等面积，LDS导航显示清扫面积仅为60平方米】A、碰撞寻路系统：路径规划，看不懂，但有它固定的清扫动作。清扫效率，最低，不到60平方米的清扫面积，真的要1.5小时把电池用完。B、LDS激光导航系统：路径规划非常科学，清扫效率最高，70分钟即可完成60平方米的清扫面积。C、戴森视觉系统：规划路径非常科学，清扫效率高，每次使用会重新绘图。因其较小的机身，清扫时，统计的清扫面积会比LDS多。C、Irobot9系视觉系统，与LDS一样，会进行地图记忆，科学清扫。因为无亲身体验，就不评论了。但根据测评，不会比LDS差。与LDS系的扫地机相比，irobot9系因内置灰尘传感器，故清扫时除了科学规划外，还会重点照顾。论清扫路径，LDS激光导航/视觉系统因准确的绘图，都能做到科学规划路径，不重复。论清扫时间，相同面积下，LDS用时最短。6、回充回充功能是所有扫地机器人都有的功能，基本原理都是靠其定位导航系统，机器人回到充电座附近后，靠充电座的红外发射器和扫地机的红外感应器，实现精确定位，回充。而在这方面，戴森是一朵奇葩。充电座就是一块板，只有两个充电触点，没有任何定位传感器。其App上的交互系统中，也没有所谓的回充按键，只有“回到起始位置”。根据我的观察和推测，戴森的视觉系统确实可以让机器人很精确的回到起始位置。但实现最后一步，精确接触充电触点的，靠的居然是充电面板上的黑白标记（类似汽车安装全景摄像头时候用于定位的标记）。这设计就巧妙了，其回充准确率也极高。·智能交互智能交互对于一个扫地机来说，这是很有必要，即便不去特意控制也能监督查看。就连戴森扫地机在国内这么小众，也加入了天猫精灵阵型。浦桑尼克也是天猫精灵阵型，irobot也是天猫精灵阵型。我手上居然一个小米全家桶的扫地机都没有。智能交互方面，我先从差的说起。1、我手上的irobot 630是什么屁阵型都没有，因为连wifi都连不了，更别说什么智能交互了。这种只活在自己世界的扫地机已经不多了。2、戴森扫地机在智能控制方面，仅次于没有。你只能在App上"开始/暂停/回到初始位置（回充）/档位调节"，以及查看清扫记录（有地图和路径）和设置清扫计划（定时）。可玩性，跟LDS激光导航系列的机器人无法比。3、采用LDS激光导航的扫地机，在智能交互方面真是可以玩出花来，特别是小米/360等布满互联网基因扫地机。以浦桑尼克M3为例，虚拟墙设计/分区清扫/定点清扫/遥控清扫/沿边清扫/清扫记录查看等功能应有尽有，极其方便。4、再次提一下irobot9系，其智能控制设计并不差于LDS系类机器人，甚至在边界划分方面有这更胜一筹的功能。·虚拟墙从irobot多年前推出扫地机器人开始，就已经有虚拟墙的概念。当然了，irobot5系6系7系8系所采用的虚拟墙都是实体配件，价格昂贵还不太好用（只能是一条直线）。戴森没有虚拟墙的概念。而在虚拟墙方面LDS激光雷达系的机器人有着无与伦比的优势，在探测出来的地图上随手一划，就能标出不清扫的区域。irobot9系同理，甚至有更胜一筹的小设置。那么，虚拟墙重要吗？非常重要。这是个儿童活动游戏区域。如果让扫地机绕开这个区域，LDS系类的扫地机只需要在地图上画一个不清扫区域，Irobot需要买2个虚拟墙配件，并且每次清扫前要放好。没有虚拟墙，就只能选择物理防护。这给清扫造成很大的困扰，每次开机前要关厕所门/阳台门，关闭不需要清洁的房间等。·清洁效果林林总总说了这么多，到最后还是要说一下清洁效果。毕竟，清洁不到位的话，任你规划再好用时再短也没用。首先，我要把戴森360Eye RB01这个奇葩拿出来单独说。戴森凭借着其无与伦比的强大吸力和独特的气旋分离技术，确实在地面清扫方面非常厉害。阅读全文

 LaoH

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小米米家扫地机器人使用总结(按键|APP|连接|清扫)

第一次使用时，首先通过米家APP添加扫地机▼ 简单的连接之后，有3个视频讲解大致功能▼ 开机后机器会首先划定一个大致区域的地图，然后就会开始清扫遇到桌角和床脚等，会准确识别并画圈完成清扫对首次清扫遗漏的地方还会进行二次补扫▼ 当前区域清扫完成后，会继续对下一区域进行扫描和打扫，直至整个房间打扫完成而且在整个过程中，会根据地形扫描准确识别房门位置▼ 贴边清扫，大概距离墙壁10mm▼ 总是藏污纳垢的床下，有了扫地机也不再是问题，人工打扫的时候基本是清扫盲区▼ 爬坡能力一般，如果比木地板压条再高一些就过不去了▼ 脱困能力不错，特意扔了一堆线，骑上去转了一会就下来了▼ 但吃线这个普遍的问题依然没有解决纪念一下被吃掉的第3根数据线▼ 清扫过程中，上盖的空隙里总沾染上不少灰尘▼ 电量低时自动回充，当然你也可以在APP手动选择如果机器和充电座距离过远的话，还是需要一段时间寻找▼一旦确定位置，停车入位一气呵成▼ 看下日常的清扫成果吧▼ 清扫后的滤网，还是挺脏的▼ 清扫过后的地板，基本摸不到浮灰了▼ 再说下APP吧可以设置定时清扫，重复每天固定时间开启比如我的习惯是每天6点钟开始打扫，起床之后除卧室外也都清扫完毕了▼ 还可以设置勿扰和风机全速模式▼ 清扫记录查看，可以调取每次工作的地图详情此外还可以看到耗材的状态，方便及时更换▼ 工作状态轮子悬空或上盖打开等都会有推送提示软件方面，这应该是米家之中最好用的一套了交互逻辑清晰，响应迅速，功能使用没有任何多余的功能，不会给你弄个收音机、跑马灯之类的东西米家这款机器，耗材价格可以说很有诚意了虚拟墙39，主刷39，边刷29，主刷罩39，尘盒加滤网39竟然没有一个过40块钱的总体来说，这款1699的机器，个人是比较满意的外观和做工都不错，融入各种装修风格都不会显得突兀；激光测距仪的加入，使得地图预判和路径规划可以用出色来形容；脱困能力不错，越野能力一般；清扫能力满意，基本过一遍后木地板已经摸不到明显的浮灰了；回充功能在远距离寻找充电座时略慢；清扫过程中，上盖的空隙里会粘上不少灰尘；噪音控制还有提升空间。我们接着来说拖地机我是去年双11买的，价格1599送一块电池 ▼ 盒子比小米扫地机小了很多▼ 主机▼ 个头真的是比较迷你，和iPhone7对比一下会比较直观▼ 上方的空隙里都填充了泡沫▼ 比较简单，只有一个开关按键▼ 前方的喷水口▼ 后部的电池仓▼ 看下电池▼ 1950毫安时，容量不大" 阅读全文

 善生的善生

摘要来自：《#年末大扫除#解放双手，拖...》
使用总结(按键|APP|连接|清扫)

第一次使用时，首先通过米家APP添加扫地机▼ 简单的连接之后，有3个视频讲解大致功能▼ 开机后机器会首先划定一个大致区域的地图，然后就会开始清扫遇到桌角和床脚等，会准确识别并画圈完成清扫对首次清扫遗漏的地方还会进行二次补扫▼ 当前区域清扫完成后，会继续对下一区域进行扫描和打扫，直至整个房间打扫完成而且在整个过程中，会根据地形扫描准确识别房门位置▼ 贴边清扫，大概距离墙壁10mm▼ 总是藏污纳垢的床下，有了扫地机也不再是问题，人工打扫的时候基本是清扫盲区▼ 爬坡能力一般，如果比木地板压条再高一些就过不去了▼ 脱困能力不错，特意扔了一堆线，骑上去转了一会就下来了▼ 但吃线这个普遍的问题依然没有解决纪念一下被吃掉的第3根数据线▼ 清扫过程中，上盖的空隙里总沾染上不少灰尘▼ 电量低时自动回充，当然你也可以在APP手动选择如果机器和充电座距离过远的话，还是需要一段时间寻找▼一旦确定位置，停车入位一气呵成▼ 看下日常的清扫成果吧▼ 清扫后的滤网，还是挺脏的▼ 清扫过后的地板，基本摸不到浮灰了▼ 再说下APP吧可以设置定时清扫，重复每天固定时间开启比如我的习惯是每天6点钟开始打扫，起床之后除卧室外也都清扫完毕了▼ 还可以设置勿扰和风机全速模式▼ 清扫记录查看，可以调取每次工作的地图详情此外还可以看到耗材的状态，方便及时更换▼ 工作状态轮子悬空或上盖打开等都会有推送提示软件方面，这应该是米家之中最好用的一套了交互逻辑清晰，响应迅速，功能使用没有任何多余的功能，不会给你弄个收音机、跑马灯之类的东西米家这款机器，耗材价格可以说很有诚意了虚拟墙39，主刷39，边刷29，主刷罩39，尘盒加滤网39竟然没有一个过40块钱的总体来说，这款1699的机器，个人是比较满意的外观和做工都不错，融入各种装修风格都不会显得突兀；激光测距仪的加入，使得地图预判和路径规划可以用出色来形容；脱困能力不错，越野能力一般；清扫能力满意，基本过一遍后木地板已经摸不到明显的浮灰了；回充功能在远距离寻找充电座时略慢；清扫过程中，上盖的空隙里会粘上不少灰尘；噪音控制还有提升空间。我们接着来说拖地机我是去年双11买的，价格1599送一块电池 ▼ 盒子比小米扫地机小了很多▼ 主机▼ 个头真的是比较迷你，和iPhone7对比一下会比较直观▼ 上方的空隙里都填充了泡沫▼ 比较简单，只有一个开关按键▼ 前方的喷水口▼ 后部的电池仓▼ 看下电池▼ 1950毫安时，容量不大" 阅读全文

 善生的善生

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艾罗伯特 Roomba i7+ 扫地机器人使用体验(集尘|电线|APP|连接|底座)

这套系统是一位朋友买的，她家别墅装修快结束了，上下一共五层，每一层都放了一个扫地机器人，虽然平时也可以请阿姨过来打扫卫生，但是500平的打扫比较费时间，人工成本也比较高，阿姨也不会每天过来清理卫生。有了这套集尘系统，大大缩减了相应的人工成本。合体后位于地下负二层的i7+扫地机系统。这间主要作为娱乐工作室，装修风格是淡淡的欧系风。 Clean Base的底座具备收纳电线的功能，可以减少线材的凌乱，而自带的小充电底座则不具备收纳功能。回到APP中，连接过程时间并不长，在我印象中，我此前评测的Neato D3连接花费时间比较长，失败了好几次才成功。不知道iRobot是不是改进了服务器连接，连接速度和效率都还不错。这里又要感慨下无线路由器的重要性了，在智能设备越来越多而且只支持2.4g频段的家庭环境中，路由器的负担越来越重了，动辄掉线和不稳定只会影响正常的生活。如果是在自动集尘系统的底座上，会多出一个清空集尘盒的选项，界面很简单，中间只有一个大大的清扫按键，可以显示清扫状态、报错状态，2、3两图我是特意将机器翻转过来，提示出错，另外定位功能也是不错的设计细节。如果清扫工作无法正常进行下去，则可以一键返回充电底座或者结束。 APP中可以预约自动清扫、清扫方式，以便做到周期性工作。 iRobot的Impint智能绘图，是配合vSLAM? 视觉运算处理技术创建的高效全景导航，创建可视化地标，因此它也不像大多数LDS扫地机器人一样，只需要一遍就可以生成地图概貌。学习过程根据家庭环境调整，APP中建议不同时间段进行清扫学习，这样精准度会更高。在朋友家因为相对比较简单，建模时间只花了3遍。在我家测试的时候，因为多个房间和障碍物的影响，足足清扫了5遍才生成地图。 Impint智能绘图可以存储多达10张地图，这是区别于其他LDS扫地机器人的地方。指定定时清扫房间、也可以调整房间的构成，目前市面上仅i7可以做到手动增减调整地图上的房间的边界线，以及给房间的命名。很多扫地机器人中智能地图是可以任意绘制矩形禁区或者任意角度的虚拟墙，而iRobot则是任意角度绘制边界线，简单点来说你可以把房间拆分成N个小房间，这两类是本质的区别。可以看到我将房间切割为三个空间。清扫能力+自动集尘体验房间的一些干扰源均未移除，并且后期手动添加了一些障碍物。 iRobot i7没有取消实体虚拟墙，所以也一并拿出来设置好虚拟墙。不小心撒多了瓜子，密密麻麻的测试场地……忽然间脑袋瓜有点疼，后期意识到这么多瓜子一个集尘盒怕是装不下，于是将充电底座挪移到上方。 i7遇上障碍物并不会立刻回头，而是进行探索和侦测，不知道是不是视觉传感器识别出障碍物的原因，i7完全像是看见了一样从容从旁边绕过去了。没有LDS的侦测，全靠视觉传感器，也可以侦测到桌腿的存在，这张图中i7并未与桌腿产生任何碰撞，也是同样从容的从缝隙中钻过去。大提琴雕塑下方的空间刚刚好够i7通过，i7并未卡壳。应付线缆，亦可以轻松应对，这是一条弹力绳，比一般电线更难缠。部分其他扫地机器人会越缠越紧而不会像它反向把电线吐出。应付未剥壳的大颗粒瓜子，iRobot的吸力和主胶刷也可以从容应对。出入各种狭小缝隙也不是太大问题。当集尘盒满了或者清扫完毕会自动回归充电集尘底座，通过Clean Base的强大吸力转移灰尘和垃圾。当LED灯亮起意味着开始转移灰尘。 APP中能看到相应的集尘盒状态，也可以手动清理。这种无意间加大难度的测试中，集尘盒确实偏小了点。 iRobot Roomba i7足足花了三四个来回，才将这一堆瓜子清扫到Clean Base的集尘袋内。没有自动集尘的扫地机器人，在家里灰尘比较多的场景下，集尘盒满了是无法完成整个房屋清洁的，需要人工干预倾倒灰尘，部分扫地机器人可以断点续扫，不过也有部分扫机器人基本是从头开始。全自动集尘只要不是被卡住，打扫的勤快一个月干预一次，打扫的懒散点三个月乃至半年干预一次，真正解放双手。这台扫地机的主胶刷，面对瓷砖地的时候噪音要小于木地板，瓷砖地噪音成绩很优秀，最大也低于58分贝。但是木地板噪音会高出几个分贝。写在最后在可以预见的未来，视觉导航的算法趋于成熟，将会取代LDS激光导航成为最佳的导航方式。而自动集尘，则是大大缩减了人工清理的频率，减轻了家庭负担。目前来看，iRobot的Roomba i7+ 扫地机器人和自动集尘系统尚且还有值得改进的地方，但是在智能规划和清洁能力上，已经是不争的第一梯队。不过耗材以及整套组合价格方面，有些偏高了，毕竟是才上市的产品，未来如果有更大的优惠空间，整套系统带来的便利性，还是很值得入手的。阅读全文

 青衫-鲁斯兰

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艾罗伯特Roomba 880 扫地机器人使用总结(充电|清扫|预约|遥控器|虚拟墙)

这样把大黑哥翻过来，底部有个电池封条，拔出来之后，大黑哥就苏醒啦！大黑哥一旦苏醒，就可以智能的自己行动啦，比如可以让哥自己回窝充电。按下自座按钮就ok了。酱紫就在充电座上充电啦~有个红色电池灯表示充电中，充满之后会变绿。完全充电需要8小时哦。需要注意的是，不可以把底座放在大黑哥容易跌落的地方啊，还有充电座周围不要放东西，会阻碍到哥回窝。清扫评测地毯比较吸灰，因此评测就在这块1.8m*3m的地毯上进行。标准清扫模式按下中间的绿色圆形按钮，使用标准清扫模式开始测试。清扫路线说明书给出了一个简图，一旦大黑哥碰到阻挡物，就会开始随机行走模式。卤煮首先录制了一段带音频的视频，为了让大家直观的感受下大黑哥发出的噪音。在标准清扫模式下，这么一块地毯，大约用了4-5分钟。根据视频可以看出，大黑哥虽然随机到了很多次同一个地方，但并不能完全随机到每一处地方。当大黑哥的感应器探测到特别污的地方，会来过做往复运动。因此在打扫计划制定时应该注意，让大黑哥尽量在一个小的范围内工作，比如一个房间一个房间的清扫，或者将一个房间分为几个区域清扫。局部清扫模式当你用标准清扫模式后发现仍然有些地方有顽固污物，就可以使用局部模式啦。当然如果只是小区域有污物，也可以用这个模式。简单来说就是画圈的行进模式来清扫。为了更直观，卤煮制作了加快速度的GIF图片，让大家一目了然。预约清扫模式当然按照说明书，大黑哥不仅仅手动开始工作，他还可以预约工作！比如每天几点开始干活，或者每周几几点开始干，都可以，真是劳模。洁癖、懒人必备遥控器有值友觉得遥控器不太实用。金牛座：哪里脏，直接把880拎过去，直接打开清扫就好拉，费什么事！处女座：可是880扫地落了很多灰啊，拎完还要去洗手啊！射手座：我才懒得弯腰呢！对的，遥控器就可以远距离控制大黑哥，可以用小键盘控制他移动到目的位置，然后按标准清扫按钮进行工作。同样可以让他停下来，进行另一段局部清扫。这些过程你都不用亲手去按钮，只要动动遥控器，哪怕你一直卧病在床。需要注意的是，遥控器需要直接对准大黑哥才能控制，并且不能与虚拟墙灯塔离太近，不然会干扰。虚拟墙灯塔这两个鼓包既是虚拟墙，也是灯塔。工作原理就是红外信号的发射。虚拟墙是模拟了一个禁止进入的区域，墙的长度可以调节，最长达2.5m。灯塔则其到导航作用。因为大黑哥是随机运动，在一个房间工作完很可能转不出去了，所以给一个信号让他可以进入下一个工作区域。卤煮在左上方放置了虚拟墙，果然大黑哥走到那里就自动止步了。其他智能特性悬崖感应：当大黑哥走到一个较高的台阶，他可以自动停止，并折返。当然地毯这样不到1cm的高度，他是无所畏惧的。可以看出，上下地毯他是来去自如的。防缠绕自动脱困：当大黑哥走到一个死胡同，或者受到电线等物品阻挡时，会自动画圈圈，慢慢绕出来。所以你完全不用担心他进入一个小角落出不来需要你去抠他。清理和维护终于到了卤煮最不喜欢的环节。即使是多么完美的机器人，可以帮你做多么众多的清扫工作，但是有一点他是无法做的，那就是倒垃圾和维护要清理垃圾，首先需要暴露大黑哥的菊花左上角是个三抓的旋转边刷，设计成防缠绕的，但还是偶尔有头发残留，注意及时清理。第二步，卤煮掀开大黑哥的内裤，把吸取器拿出来。特有的对毛发设计的吸取器，可以看到卤煮的头发都整齐的卷在两端啦~取下来也很方便。就这么多拉~卤煮真能掉头发啊之后打开垃圾盒，倾倒垃圾啦。值得一提的是，拿出垃圾盒的时候，总是有些垃圾从垃圾盒入口掉出来啊，所以取垃圾盒的时候最好做下防护，垫个报纸什么的，免得刚刚扫的地毯又沾灰。这个是垃圾盒的开口处，往外掰就开了。看看我说什么了，地毯果然容易沾灰啊！！容卤煮戴上口罩先。清理完垃圾盒，过滤网也需要清理啊！看看，是不是要清理？清完之后的滤网，瞬间回血有木有。这是今天的收获，搞得我都不想铺地毯了啊！最后就把垃圾盒装回大黑哥体内，用干的柔软的布擦拭下大黑哥，再让他回窝去充电。总结" 阅读全文

 莲莲娜

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艾罗伯特 Braava挚爱版 380擦地机器人使用总结(干扫|湿拖|充电)

第二天中午，满16小时，迫不及待拿出来试试。我现在住的是两房一厅，小房间是给老丈人来的时候住的，不过他已经很久没来了，面积最小，打扫也最少，地上障碍物也少些，就先拿小房间试试吧。我首先装上拖布，准备开工时候考虑到床底下肯定很多灰尘，就先打开了干扫模式。扫了一半才想到，我真笨，应该用静电纸的嘛！-_-b 然后才换了静电纸。事实证明，干扫情况下静电纸非常好用，比拖布高效多了，可以容纳更多的灰尘和头发棉絮。下图高能，吃饭时不要看！主要是床底的灰尘很多，以后再扫应该好很多。干扫状态视频（用的是拖布，大家不要学我）：可以看到，机器人还是有路径记忆的，它会走直线，遇到墙的话会转个弯，偏开一点距离，走一条回头的直线，跟原来的路线平行。而如果遇到桌腿床腿之类的障碍物，它会绕过去，然后继续之前的直线。如果是墙壁，它会首先试图寻找出口，试探几次确认是墙壁，就会平行于墙壁走。湿拖状态：大致和干拖一样，不过是Y字形路线，就是往左前方前进，后退，往右前方前进，后退，如此反复，模仿愚蠢的人类的拖地动作。先干拖，再湿拖，前后大概花了2个小时，才搞完小房间，接下来是大卧室。大卧室有个床头柜，下面的高度大概是8.5cm，有些担心不知道能否进去，干脆拿来试了一下，嘿，恰到好处。——不过后来发现机器人在下面钻来钻去时某些位置会有些轻微摩擦，于是又用纸箱瓦楞纸板剪了几个脚垫，给床头柜四个脚垫上，抬高大概两毫米，这下就可以放心了。大房间还没打扫完就没电了，大概工作了三个小时吧，只好插上去充电。第二天继续打扫，拖地，第三天才打扫客厅，因为客厅杂物比较多，必须收拾一下。此外，有些地方可能会对机器人造成障碍。比如这个电视柜，下面部分高度4.5cm，刚好机器人的拖把头可以伸进去，身体会撞上，而碰撞感应是装在拖把头，所以会感应不到碰撞。为了避免这种情况，我特意找了根棍子给挡住了。棍子的安装，是用纸箱的纸板，钉在棍子上，然后把纸板压在电视柜的脚下。我太聪明了里面还放了个重物（闲置电视机底座）抵住棍子中部，避免棍子碰撞变形。茶几下方的高度也是4.5cm，也是比较尴尬的高度。用东西挡又不好看。其实机器人如果被挡住，即使没有感受到碰撞，但是发现没法前进了的话，过几秒钟也是会自动退后绕开的，不过我认为这个效率会低一些，而且费电。此外，由于我用的是地板砖，很光滑，前面被挡住后轮胎可能会打滑，机器人就以为仍然在前进，从而无法得知被挡住了。综上，还是想办法解决一下比较好，要么找东西挡住，要么垫高让机器人通过。想想茶几下面用什么东西挡住都不好看，影响观瞻，干脆垫高吧。上淘宝定制了四块直径7.5cm、高度5cm的圆形松木块，32元包邮，作为茶几的脚垫，用双面海绵胶固定，把整个茶几抬高5cm，这样下面的高度就足够机器人进出了。定制要有几天周期，还没收到，照片就不发了。" 阅读全文

 黑夜王子

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爱罗伯特 Roomba 880 扫地机器人使用感受(吸力|设置|充电|噪音)

irobot机器人已经名声在外，尤其是张大妈家，每个月总有那么几天首页推荐都是各种机器人的。880最适合养宠物的人家，我也很喜欢养宠物，儿子也喜欢，无奈家里领导说了算，巴拉巴拉一大堆都是养宠物不好什么的。我认为880吸力强劲，噪音不低，适合出门工作时它肚子干活。1、优点说起优点，除了吸力大以外，全自动化就是最大的优点了。什么都不用你干涉，它就能默默的给你个干干净净的家。可以设置定时打扫，可以设置定点扫除。可以自己回去充电，充完电再继续打扫；随机带两座灯塔，140平米以下都够用。2、缺点噪音还是有点大；不能过水，遇到水多的时候容易烧坏电机，这点和普通吸尘器一样道理。自带的充电电池不是锂电的，电力不够持久，每打扫两个小时就要回去充电。据说新款885已经带锂电了，也可以通用800系列的。电池寿命不够长。毛刷等易耗品要不断更换，官方规定是滤网是每2个月就需要更换，毛刷看使用需要，集尘器是每年更换一次。阅读全文

 sabayonlinux

摘要来自：《静如处子，动如脱兔：扫地机...》
使用感受(速度|清理|防撞|噪音)

这货要说智能呢又到处乱撞，看着它每次去撞墙我都有点心有余悸啊！神奇的是每次撞墙的力度有大有小，速度有时候很缓慢。撞完掉头就走，接着撞。。。。直到撞出门去。至于逃脱功能还不错，不会被线缠绕，也不会把床上的被子拉下床去，赞一个。定好时间出门不用担心它回不去，还是能聪明的回到充电座上。说说清洁能力，每天母亲都会拖地，这货来了基本妈妈只需要稍微抹下小角落就行，也不能说100%清理干净了，但是差不多可以减轻80%的劳动力了吧。只希望这货能耐用些，嘿嘿，还不知道该咋保养，还希望大家能分享一些小经验。晒单结束，不好意思因为实在对这货不了解，只能简单的分享，很抱歉。还有很多地方需要捉摸也没贴防撞条之类的，感觉用了2天，周围有点摩擦的痕迹。还有就是灯塔有2个，能顺利工作。至于打扫效果咋样，能让妈妈少弯腰干活就是最好的工具了，已经设定好每天定时打扫，噪音的话，还是有点，勉强能接受的范围吧。希望和大家一起多多交流学习，谢谢。阅读全文

 v2003

摘要来自：《日淘 iRobot Roo...》
艾罗伯特 Roomba 630 扫地机器人使用感受(做工|模式|虚拟墙|爬坡|清洁)

1、整体做工满意，部件是模块化的设计，轮组、毛刷、滚刷、集尘盒等都可以比较轻松的拆出来清洁；2、2100的价格觉得还是很可以的，买回来用了几天后，父母、女王都觉得满意。拿到丈母娘家使用后，丈母娘也说要一个；整体的清扫效果还是满意的，主要针对的就是毛发、浮尘、体积较小的垃圾；3、关于清扫的模式，确实是有点傻。观察了下，属于碰撞试探型，但好像又不是随机碰撞，随机中又带点规律，这里我就不总结了；可能这就是他们宣称的算法吧；大概的清扫模式是先中间，后边缘；好像用的次数多了，会变得稍微聪明一点点；同一个地方，它会经过很多次的，也算是将勤补拙了；4、我家120，如果不用虚拟墙，直接一个大房子给他扫，我试过一次，他也是可以处理的，但是覆盖率的问题我就没办法统计了；至今没出现回不了家的情况；你也搞不清楚他究竟是怎么判断清扫完毕整个房子没有，反正扫到一定程度它就是会自己回家；5、目前我都是用虚拟墙隔开客厅和房间两个区域。每天扫一次客厅区域，然后隔天扫一次房间区域。由于我家三个房间，扫房间区域时候，它也会经常进去一个房间的门口扫几下就出来，又到了别的房间去了。看着都着急，不过你总不是每次都有时间看着他的。据我观察，配合虚拟墙以后，客厅区域和房间区域的覆盖率还是很有保证的；6、试过充满电然后一直扫到没电，坚持了3小时。。。7、爬坡能力和防缠绕能力还是值得肯定的，1、2cm左右的门槛和障碍物都可以轻松越过；卡住了会自动前后运动挣脱；8、为了保证清洁效果的持久性，我想至少一个礼拜就要给他做个全身的清洁吧，但是集尘盒我是每次都会清倒的；阅读全文

 chris-you

摘要来自：《居家好帮手：iRobot ...》