HP由比尔·休利特和戴维·帕卡德于1939年创建。该公司建在帕罗奥多市的一间汽车库里，第一个产品是声频振荡器，它是音响工程师使用的电子测试仪器。HP公司的第一个客户是Walt Disney Studios，为动画电影《幻想曲》（Fantasia）开发和测试创新的音响系统。

1934年，刚从斯坦福大学电气工程系毕业的戴维·帕卡德（Dave Packard）和比尔·休利特（Bill Hewlett）去科罗拉多山脉进行了一次为期两周的垂钓野外露营。由于彼此对很多事情的看法一致，而结成一对挚友。此后，比尔在斯坦福大学和麻省理工学院继续研究生学业，而戴维则在通用电气公司找到一份工作。斯坦福大学教授及导师Fred Terman的鼓励和支持，二人决定开办公司并自己经营。