大疆智能机器人使用最新摘要

  • 大疆 机甲大师 RoboMaster S1智能机器人使用总结(组装|控制|连接|编程|拍摄)
    优点:采用了用户自行组装的方式,一方面降低了组装的成本,另一方面在组装的过程中让用户对整个机器的结构和连接方式有了较为全面的了解,方便日后的改装或维修。整机运动控制相当灵敏且协调,四个无刷电机驱动四个麦克纳姆轮驱动,可高速矢量运动,且非常静音。支持手机直连模式和路由器两种连接模式,可以30帧/秒进行720P画面的图传。无论哪种连接模式,图像延迟都非常低,实测在200ms左右。支持多人竞技,独乐了不如众乐乐。非常深度的编程能力,有一定的教学引导,采用可视化模块编程或Python语言编程,对7个电机、7个红外传感器、1个摄像头、1个麦克风、1个扬声器、2个陀螺仪、21个LED灯,均可通过进行配置或调用。集成视觉算法,包括巡线、标签识别、人形跟随、掌声识别、人体姿势识别、同类机器人识别,这些算法可以直接在编程中调用。6个PWM脉宽调制接口,可扩展控制其他外接设备。红外射击或实体水弹射击,让趣味性增大不少不足:电池待机时间短,充满电需1个半小时,只能实际使用半小时。从激活开始,只有半年保修期。拍摄图像质量一般组装过程对动手能力有较高的要求     阅读全文
  • 大疆机甲大师RoboMaster S1使用总结(发射器|水晶弹|图传|传输)
    发射器部分,可以看到有两个发射孔,上边的发射孔可以用来发射6mm水晶弹,下面的发射孔则可以发射激光进行模拟对战。水晶弹发射时初速度为26m/s,射速大约是10发/s,为保障安全,内置了设计检测单元,当发射机仰角大于10度时,就禁止发射了,避免误射到眼睛等部位造成伤害。实际射击到身上,我们试了一下,微微有些疼痛,但问题不大。不过不管怎样,游戏时还是需要注意安全的。大疆官方所使用的水晶弹由柔软的复合材料制成,无毒无害,每次使用前需要泡发4小时。发射出去后非常容易碎裂,风干后基本上就是粉末状,不用担心环境问题。RoboMaster S1水弹仓大约可容纳400多发水晶弹,看起来很多,但由于射速较高,连续射击的话,大约40秒就可以发射完毕。图传模块,采用全新的WiFi传图,有效传输距离为100米。在云台两侧,也有两个感应器,与下面的感应器不同,这两个感应器除了感应物理打击外,还能够感应到红外虚拟打击,并且这两个感应器还带有血量显示功能。作为一个消费级机器人,大疆RoboMaster S1整体完成度相当高,它拥有扎实的做工、准工业级硬件、霸气的外观;同时,在强悍的外壳下面,隐藏着性能强劲的处理器、31个传感器、感应装甲、全向移动的底盘、可以精准控制的云台,从外形到性能,无不述说着它的与众不同。安装:看似复杂,实际并不难尽管拿到的已经是完成状态,我们决定还是把它拆开来看下。实际拆、装下来,整个过程相对来说还是比较简单的,即使是小朋友,在说明书以及家长的辅助下,应该也能比较顺利的完成安装。比较需要注意的就是车轮和感应器,需要按说明书,插到对应的接口。同时,整个过程中我们也留意到,S1预留了一定的扩展接口,对于动手能力较强的用户,整个改装的空间还是比较大的。 核心功能:多种操控方式,可玩性极强拼装完RoboMaster S1,接下来就是要操控它进行游戏了,首先我们需要给手机安装APP。安装完就可以和机器人连接了,有两种模式可选,直连或者局域网连接。一般如果只有一台的话,选择直连即可。如果有多台S1进行对打的话,就需要使用局域网进行连接了。基本的操控是非常简单的,操作和大多数FPS游戏类似,比较容易上手。左下方是控制方向的按钮,右下方是控制发射器的相关按钮,射击键则左右都有。除了手机之外,还可以使用手柄来进行操作。大疆配备的手柄质感非常好,采用侧方拉伸设计,预留空间非常充足,手机、平板都可以夹在遥控器上进行操作。除了提供实体摇杆,还配有扳机键,以方便用户竞技时使用。此外,通过官方手柄,还可以连接鼠标、键盘对机器人进行操控,可以看到手柄上方USB接口标注了对应的图标。同时,S1支持体感操控,在APP上打开相关功能,就可以通过晃动手机来操控云台的方向,实现精准射击。可以看的,得益于麦克纳姆轮的使用,RoboMaster S1可以实现全向移动,非常灵活,并且行进速度也非常快,最高可达3.5m/s。通过APP,还可以对行进速度进行精细设置,不同方向可以单独设置,自由度比较高。此外还可以对机器人机身LED色彩进行设置。我们再来看下S1的操控表现。首先是射击,在云台的作用下,射击的精度还是相当不错的,并且在暗光环境下,发射时的光效非常酷炫。前面提到S1配备了FPS摄像头,除了可以第一视角操控外,还可录制视频,从一个全新的视角去看日常的环境,如果家中有猫猫狗狗的话,那可以说是更为有趣了。此外,S1还具有跟随模式,识别目标后,可以跟随目标行动,不过目前只支持识别、跟随行人,或者跟随另一台S1。在发布会的时候,“乱斗”模式吸引了很多的目光,那只有一台S1是不是就失去了很多乐趣呢?并不是,只有一台设备的情况,可以尝试竞速模式,通过摆放标签,控制机器人按顺序识别标签来进行比赛。只要条件许可,玩家完全可以自己搭建一个极具难度的跑道来挑战自我,实测要高速精准操控,还是需要多练习的。编程模式:大疆对于机器人教育的理解作为大疆进军教育产业的一款产品,仅仅做到上面这些肯定是不够。事实上,在我看来,RoboMaster S1最大的魅力就在于其可编程部分。S1 支持 Python 和 Scratch 两种编程语言。在APP的实验室内,我们可以看到“大师之路”、“我的程序”、“机甲学院”三个功能。 阅读全文
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