艾莱芙 X660 视觉导航扫地机器人使用总结(充电|清扫|app|控制)

摘要来自：《看得见还是看不见？ILIFE 艾莱芙 X660 视觉导航扫地机器人6个月使用感受》
原文作者：如风飞天虎
发布时间： 2019-08-07

【什么值得买摘要频道】下列精选内容摘自于《看得见还是看不见？ILIFE 艾莱芙 X660 视觉导航扫地机器人6个月使用感受》的片段：

说到这个视觉定位，可能同大家想象中的不太一样，并不是扫地机器人直接看见物体，而是通过扫描天花板，然后来定位自己的位置，以及建立地图。

先来看下单个比较规整的房间，扫地机器人的行走路线。

总体来说，可以看到，扫地机器人是采用了来回弓字形清扫的方式，先清扫完一侧，然后直接去了另外一侧继续清扫。

这说明，在它心目中有个地图，通过视觉定位建图，可以知道自己的位置。

因为这款机器是不支持手机APP观看清扫路径的，所以，这里分析下。当然，没有APP，是个不足。

再来看下个比较复杂的情况。这次，让扫地机器人从充电座出发，看看情况。

通过这段较长的视频，可以看出几点端倪。

1. 它的主要特点是通过弓字形清扫主要区域，然后再补漏清扫其他区域的方式。

2. 它的内部有地图，所以，可以看到，在清扫完主要区域后，直接去远处的未完成区域继续清扫，中间并没有接触碰撞，说明不是通过碰撞来确定位置的。

3. 基本没有遗漏，清扫覆盖比较全。

4. 充电座附近可以躲开，应该是为了怕碰到充电座，但区域过大。

视觉定位导航的缺点就是环境光线会影响它的效果和使用。这款扫地机器人，具有语音播报功能，所以，有助于了解。

做了些测试，在比较昏暗的地方，会提示你环境光线弱，请打开灯光。如果是黑暗中，会拒绝工作。所以，在昏暗的环境中，会对它的工作有影响，乃至无法使用。

那么在普通光线下，即使有床，沙发等下面，经测试，是不会有影响的。

几个月来，我主要是它来清扫客厅和餐厅，有时候也去清扫卧室。总体来说，覆盖还是比较全面的，但也有没有完全清扫的情况发生，由于没有APP，而后来，我也不会去盯着它做完全程，主要还是根据感觉上的清扫时间。个别时候有的时候时间短了。其次，由于环境原因。我并没有让它从充电座上启动，所以，每次的地图应该是重新实验，没有体现出它的自学习能力。

这款扫地机器人的拖地功能，是通过尘盒和水箱互换来实现的，所以它的水箱容积较大。