石头 S50 扫地机器人使用总结(清洁|水箱|脱困|底盘|滚刷)

摘要来自：《远超IROBOT980的迭代产品 — 石头扫地机器人！！！篇一：卖掉irobot980，irobot380的理由！》
原文作者：红色石子
发布时间： 2019-03-15

【什么值得买摘要频道】下列精选内容摘自于《远超IROBOT980的迭代产品 — 石头扫地机器人！！！篇一：卖掉irobot980，irobot380的理由！》的片段：

这里先不去深究有什么利弊！底部悬崖传感器还是四个，支持一代的磁条作为虚拟墙用！

创新的清洁功能：说完外观我们再来看下清洁功能的提升。大家最为关心的拖地功能终于在二代机上实现了！

水箱大概能加150ML左右的水，60分钟左右湿拖，大概140平米（瓷砖）！最大优点在于出水均匀，不动不渗水，即拖即干，这样拖布拖过的地方没有多余的水在地上。这得力于植物仿生维管束高精密水箱滤芯，算得上一大黑科技了！拖布也是采用一边可抽拉，另一边魔术贴粘合。拖布有绒毛的地方跟滚刷的长度一样长，不会出现和稀泥的问题！精心的设计这里需要给石头扫地机点大赞！

脱困方面：越障能力让我选了了小米一代机的同时也一并购入了IROBOT980为我服务。经过设身处地测试，通过了垂直高度1.9cm，以及多段垂直高度1.8cm左右的门槛！

通过跟irobot980的底盘设计对比，各有优势！轮子的悬挂系统个人感觉跟一代一样！结构上没有特别之处，估计弹簧弹力上的设计会更大些，这样前面底盘上去后扫地机屁股重心就在主驱动轮上了，使得抓地力大大提升，达到轻松跨越门槛的效果！！

石头机器人跟一代相比它的行进方向是倒车行驶的，感觉怪怪的。但这得力于设计师利用反向思维把越障复杂问题简单化来解决了。买了980的纸妹们可以让它退休了！

脱困的第二大升级：就在LDS防护盖子上，根据官方的描述叫全向压力传感器（Lds bumper）！

但是通过手指对这个盖子的反馈了解到，正上方受力基本上能做到各个点触碰反馈！但是侧面受力只有正前方会得到触碰反馈！！扫地机不会因为来自不同方向的受力反馈来处理更高级别的程序调整！
不过通过之前一代的对比，这已经足够在高度方便容易卡的地方进行规避处理！

由于滚刷没有新的设计，缠绕脱困上跟一代是一样的！这里就不在赘述了！

硬件：

之前提到超声波传感器改成了红外回充传感器，充电桩在第二代上也得到了全新的设计！变得更加小巧简洁，回充方式得到了很大的提升，由之前的识别码升级到了红外识别！！官方诠释这样做可以大大提升回充的成功率！但是通过随意放在一个面积200平米的屋子内测试的时候，三次测试有两次是失败的，原因是地毯式的搜寻不彻底！有些地方根本它就不愿意过去！！希望能通过程序升级得到改善！
沿墙传感器由之前的夏普红外传感器提升到意法半导体的激光传感器，使得低柜等地方不再需要撞墙的方法通过防撞栏传感器来感知！

这点我之前跟石头的工作人员提过多次了，能在二代上得到改进感到非常的欣慰！通过多次的测试基本上低于机身的位置可以识别判定为沿墙模式，高于机身低于LDS最大高度可以正常进入清扫！直线沿墙跟绕圈沿墙清扫距离是差不多的，有了边刷的完全搭配让清扫的测底不再是问题！

机器的碰撞缓冲器（缓冲栏）也得到提升，底部微微突出了些，加上机器自带防撞胶条使得机器前方碰撞缓冲效果更好，细节的体现在保护家具上是一个质的飞跃！

软件功能：

不得不说石头扫地机软件功能是非常强大的，比如实时的地图显示功能！！我们知道国外品牌如neato irobot 福维克等国际大牌扫地机，他们在旗舰机上有了WIFI模块，但是在手机端软件控制方面多年来可谓是毫无作为！！要知道早些年有WIFI模块的设计加入成本是很高。但是小米扫地机从发布以来一直非常的关注软件方面功能性提升及流畅度优化！！对于扫地机行业来说是史无前例的！这得到了大众的热情追捧，导致产品很长一段时间出现了供不应求现象！
石头扫地机决了一代机由于硬件的原因，无法实现的区域划分清扫功能在这代机器人上完美展现。在自动清扫一遍整个屋子后，石头扫地机把整个屋子的平面图淋漓尽致的画出来后，你就可以为所欲为的让它去哪它就去哪！

用石头扫地机的口号来说就是想打哪就打哪（此话不虚。没进行过第一次清扫的时候，APP上是没有地图显示的你可以利用划区域清扫的功能一次性画个最大区域范围，扫地机能通过沿边的方式来快速把你整个屋子的大体图形都会画出来，为我们更精确的使用划区域清扫功能做了高效率的辅助，并且也提高了扫地机的可玩性）

并且用了当年火的一塌糊涂的红色警戒这款游戏来广而告之。这是80 90年代人的童年记忆，也是石头科技公司工作人员梦想成真的一刻。

区域划分清扫可按照自己的要求清理多大的面积，也可以按照划分的先后顺序依次去完成清扫，而且可以设置最多三次重复清扫这些地方的功能，从而可以更好的配合拖地功能，达到超净的目标！！
由于自身工作性质原因下半年会比较忙绿，拆机照有时间后再编辑送上！本人是非常喜欢拆拆拆的！！

小结：石头扫地机的出色设计，无疑给扫地机行业带来了更加艰巨的挑战！！作为石头的忠实粉丝也不得不提一些建议
1.希望吸尘风机能使用气旋系统或者比这更牛的黑科技查看该摘要的原文，请点击《远超IROBOT980的迭代产品 — 石头扫地机器人！！！篇一：卖掉irobo...》