很早之前就想搞个小直升机来玩玩，几年前从车玩到多轴，后来又搞穿越，一直想要玩直升机，但一直没时间。正好这段时间因为疫情没法去学校，就开始安排了。因为这回用的arducopter的固件，支持许多外接设备，所以就先添加了这些东西，买的用于电机温度测量的传感器...阅读全文