优惠精选 《ABB工业机器人二次开发与应用》

《ABB工业机器人二次开发与应用》

过期 31.28 78.2元
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将工业机器人的二次开发方法与过程深入浅出地呈现给读者!

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百科说

本书以ABB工业机器人为例,从工业机器人与视觉应用,工业机器人与上位机联合开发(c#),工业机器人与工厂级平台联合开发(WebService)等方面,将工业机器人的二次开发方法与过程深入浅出地呈现给读者,也满足工厂对于工业机器人更好接入工厂智能系统的需求。其中主要内容有机器人与PLC数据传输,包括机器人与PLC传输浮点数,机器人实时发送位置、扭矩、速度、错误号等信息,以及Modbus/TCP通信;基于Socket通信的视觉引导抓取,包括相机先拍机器人后抓和机器人先抓相机后拍不同模式。Z后以康耐视In-Sight为例进行实例讲解;基于PC SDK的二次开发,包括上位机对于机器人数据和I/O信号的读写与订阅,对于机器人的启动、停止、备份和重启等控制,上位机与机器人系统文件的传输与加载等。还举例讲解了ABB工业机器人Z新支持的OPC UA等功能;基于RobotStudio SDK的二次开发,包括利用SDK在C#开发Smart组件,以及在RobotStudio中添加自定义功能等;基于Robot Web Services技术的二次开发,利用ABB工业机器人的Web Service接口对机器人数据进行读写,以及手动模式下的远程Jog机器人;Externally Guide Motion。外部传感器可以Z快以250Hz的频率(每4ms)获取机器人的位置数据及实时控制机器人的运动。

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