《选型号》No.6：扫地机器人的先驱，iRobot

白色家电的价值在于帮助人们分担更多的家务，从而将节约下来的时间投入于生活与兴趣之中。近年来高速崛起的扫地机器人就是一个非常典型的例子，从清扫到回座充电全程无需值守，受到了许多家庭的亲睐。在这个竞争激烈的行业中，新生品牌不断涌入，产品也开始逐渐呈现出差异化的趋势，然而行业的领军品牌却始终难以撼动。本期就与各位聊聊 iRobot的扫地机器人。

iRobot的专业级机器人上过战场，进过金字塔，其技术积淀也不需要更多的故事来佐证。自2002年推出首款民用级产品Roomba以来，至今仍是行业中最具技术实力的品牌。早些时候，购买iRobot的产品还需要通过海淘，但随着中国市场的高速发展，iRobot也于国内同步推出更多的高端型号，并且给到相对合理的定价。因此，本期《选型号》就基于国行渠道的在售型号展开。

选购要点

在选购扫地机器人时，不论任何品牌，都需要关注最为核心的两点，即“扫地”与“机器人”。

1. 扫地，指的是设备的本职——清扫能力。其中可能包含：以滚刷为代表的拾取系统、吸尘风机性能、尘盒结构、滤网，乃至污垢探测这样功能层面的配置。帮人省力。
   

2. 机器人，则是设备的智能属性部分，也是提升体验的关键所在。譬如：路径规划能力、对于复杂地形的应变、虚拟墙、定时预约，或是目前大热的WiFi功能。帮人省心。

品牌技术

iRobot 在许多关键性能部分都拥有独到技术，此处先对各种名词作简单介绍，以便下文具体产品对号入座。

【清扫系统】

• AeroVac 清洁系统：三段式结构，边刷扫、滚刷卷、电机吸，这种结构已经成为了扫地机领域的标杆，也是早期iRobot的核心技术，目前仅配置于中低端型号。

• AeroForce 清洁系统：采用两条锯齿形的橡胶滚筒，根治了毛发缠绕的问题。这一系统与之伴随的，还有电机性能、滤网配置的全面提升。官方宣称其拥有AeroVac系统5倍的吸力，980则是能够达到10倍。

【规划系统】

• iAdapt 导航技术：iRobot的看家本领，简单概括便是多种行走方式（直线、螺旋、交叉等）结合的路径规划技术。看似随机无序的背后，是每秒60次的运算、40多种反应动作、4000次/秒传感器读取的结果。

• vSLAM 视觉运算处理技术：SLAM即“即时定位与地图构建”，近些年常见于高端扫地机器人，设备在运行过程中可以绘制空间地图，并且精准定位自身。目前vSLAM搭载于旗舰9系列，用于实现更加高效的路径规划，以及断点续航功能。

【污垢探测】

• Dirt Detect ：污垢探测技术是iRobot相较于其他品牌的一大优势，位于机身下方的传感器能够检测地面上的污垢情况，并且配合上面的iAdapt技术，实现重点清扫，不仅满足于“扫过”。

• Dirt Detect 2.0：技术升级，采用声波+光波的组合，可以探测更多污垢。

【虚拟墙】

• 虚拟墙：可以设置直线的虚拟屏障，简单实现划区清扫的功能。

• 双模式虚拟墙：除了直线虚拟墙之外，还可设置圆形范围虚拟墙，使用场景更加灵活。

【其余功能】

• 越障能力：通过传感器与算法，iRobot扫地机器人可以实现防缠绕、防跌落、防碰撞、脱困，以及自动回充等各种走位，这些功能搭载于Roomba全系列产品。

• 预约清扫：部分型号可以直接在机身面板上，以周为单位进行自动清扫的预约设置。

• 智能互联：连接网络，再通过手机App进行操控，也是如今家电领域的一大趋势。这一功能可实现远程操控、以及更加便捷的定时预约。

选购思路

经过近些年的迭代，iRobot Roomba扫地机器人产品线、定位区分已经非常清晰。国行在售型号目前分为5、6、8、9四大系列，定位依次提升。每个系列中有1~2个型号，后者多为前者的升级版。因此只要看到型号就能大致推测出产品的定位。

iRobot Roomba扫地机器人型号，基本上都遵循向下覆盖的思路，即高位型号拥有低位型号的全部配置，并且升级其中部分性能，因此只需要考虑预算与实际需求，不存在性能之间的取舍。

• 5系（2千以下）：529；

• 6系（2千~3千）：老款650、新款690；

• 8系（3千~4千）：老款860、新款890；

• 9系（4千以上）：旗舰960、顶级980；

至于651、861、961这类的型号，则是不同渠道的版本，仅是外观区别，在此不作区分讨论。

型号选购

Roomba 5系列

——基础清洁，入门之选

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目前的5系，仅有Roomba 529一款主流型号，此外像是601虽然身处6系，实际配置甚至不如529，因此不作推荐。529定位在入门级别，但也完备了品牌的核心技术，AeroVac三段清扫+iAdapt寻路技术，同时具备有智能污垢探测系统。防跌落/碰撞/缠绕这些基础功能，自然不在话下，后续型号亦不赘述。

Roomba 6系列

——进阶系列，支持预约、虚拟墙、WIFI

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从6系开始，Roomba在继承5系全部功能的基础之上，还能够实现预约功能，更大程度地减少了人工操作的步骤。像是650就能够直接在面板上进行操作，以周为单位，实现每天不同时间的打扫预约。此外650还支持虚拟墙配件，用户可以设置虚拟障碍，实现特定区域的清扫。

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690则是650的迭代产品，核心功能无异。新增的WiFi智联支持，顺应了当下行业的趋势，用户可以通过手机App实现远程操控、清扫预约，或是查看耗材的使用情况；此外，虚拟墙升级为双模式版本，支持设置直线、圆形区域两种模式；与此同时，尘盒容量、电池性能均得到一定提升。

Roomba 8系列

——滚刷、集尘系统、污垢探测全面升级

iRobot Roomba 860 扫地机器人2999元更强的清洁能力天猫精选去购买

进入8系之后，定位就足以称得上高端。最为核心的清洁部分，升级为AeroForce系统，采用双橡胶滚刷的设计，避免了毛发缠绕的困扰，随之电机性能、吸力也获得相应提升，官方宣称8系列的吸力为5、6系列的五倍。污垢探测器升级为声波+光波的模式，能够更加敏锐地检测地面上的污垢。其余参数性能，则是与650持平。

iRobot Roomba 890 扫地机器人3799元天猫精选去购买

890与860的对应关系，就类似690之于650。WiFi模块的搭载，虚拟墙配置的升级，更加符合当下消费者的需求。由于860在电池、滤网方面原本就有较高的配置，因此890也就没有额外的升级。

Roomba 9系列

——导航性能大幅提升，支持实时定位，断点续航

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9系则是iRobot家的旗舰系列，可以看见更多技术搭载，其中最为核心的一点为导航系统升级为iAdapt+vSLAM，其中vSLAM能够实时绘制空间地图，并且定位自身。通过这一功能，可以实现更加高效的路径规划，以及断点续航。至于清洁系统，同样采用AeroForce，吸力五倍于5、6系列。

iRobot Roomba 980 扫地机器人8999元天猫精选去购买

980已经位于Roomba产品的顶峰，向下涵盖所有功能，不过相较于960的的提升空间相对有限。核心的差异在于，相对960增加了“劲吸模式”，能够实现5、6系列十倍的吸力，性能确实无可挑剔。

往期回顾

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